[实用新型]自走式蔬菜大棚喷药机

说明书

本实用新型公开了一种自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。实现了喷药机自动行走喷药，解决了温室喷药作业存在的劳动强度高、费时费力，可能对喷药这身体造成损害的问题，且结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种农用设备技术领域，尤其涉及一种自走式蔬菜大棚喷药机。

背景技术

温室喷药是传统温室作业经常需要进行的一项常规工作，且劳动强度高，费时费力。现有的自走式喷药机存在喷雾头可移动范围小、喷洒角度不可调等问题，且人工操控的过程可能对身体造成一定的伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自走，且喷雾范围大、角度可调的自走式蔬菜大棚喷药机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。

作为优选的技术方案，所述行走轮系包括所述机架前端底部的两侧分别安装有万向轮，所述机架后端底部转动设置的传动轴，所述传动轴两端分别安装有主动轮，所述传动轴上安装有传动链轮，所述驱动装置包括安装在所述安装柜内的行走电机，所述安装柜上位于传动链轮上方处设置有通孔，穿过所述通孔设置有链传动连接所述传动链轮和行走电机的传动链条。

作为优选的技术方案，所述药液喷洒装置包括所述安装柜上安装有安装架，所述安装架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有旋转轴，所述旋转轴上通过销轴转动安装有风送式喷雾机，所述风送式喷雾机与所述旋转轴之间还安装有俯仰调整装置；所述安装柜内安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过气管连接有控制阀，所述控制阀通过气管连接所述旋转气缸。

作为优选的技术方案，所述药液输送装置为液压泵，所述储药装置为储药桶，所述液压泵通过连接管道分别连接储药桶和风送式喷雾机。

作为优选的技术方案，所述安装柜内安装有无线遥控接收器，所述无线遥控接收器连接所述控制器。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述安装柜的前方设置有用于放置储药装置的放置台，所述放置台的前端设置有行进调整装置。

作为对上述技术方案的改进，所述行进调整装置包括所述放置台前端的两侧分别设置有横向调节套管，所述横向调节套管内分别滑动设置有横向调节杆，所述横向调节杆的外端向下折弯设置有纵向调节杆，所述纵向调节杆的下端部设置有连接板，所述连接板上通过连接螺栓安装有横向设置的调节轮，所述横向调节套管上开设有调节螺孔，所述调节螺孔内设置有用于紧固所述横向调节杆的调节螺栓。

由于采用了上述技术方案，自走式蔬菜大棚喷药机，包括机架，所述机架底部设置有行走轮系，其特征在于：所述机架上安装有安装柜，所述安装柜设置有传动连接所述行走轮系的驱动装置，所述安装柜上安装有药液喷洒装置，所述机架上设置有储药装置，所述安装柜内还安装有药液输送装置，所述药液输送装置通过连接管道分别连接药液喷洒装置和储药装置，所述驱动装置和药液输送装置连接有控制器。实现了喷药机自动行走喷药，解决了温室喷药作业存在的劳动强度高、费时费力，可能对喷药这身体造成损害的问题，且结构简单，使用方便。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：