[实用新型]挂袋平铺输送装置

说明书

本实用新型涉及一种挂袋平铺输送装置，包括横向设置的输送机构，所述输送机构的输入侧设有用以输送竖直悬挂包装袋的上袋机构，输送机构的上侧设有用于吸取包装袋并带动吸住的包装袋沿横向移动的取袋机构，所述输送机构的上侧设有拨袋杆，所述拨袋杆设于取袋机构与上袋机构之间，拨袋杆由摆转机构驱动向下摆转，以将悬挂在输送机构上侧的且吸附在取袋机构的包装袋下端拨动至输送机构上。本实用新型通过拨袋杆将吸盘吸取住的包装袋下端拨动至输送机构上，之后吸盘松开包装袋，即可使得包装袋平铺在输送机构上输送，不仅使用方便、效率高，而且整体结构简单、巧妙，大大降低生产成本和能耗。

技术领域：

本实用新型涉及一种挂袋平铺输送装置。

背景技术：

国内现有的带手提扣包装袋的上袋机备袋方式多为平铺叠放取袋，但由于手提扣厚度原因，往往没办法一次性叠放过多包装袋，并且容易造成成叠包装袋倾斜错位，从而影响上袋成功率。

为了解决上述带手提扣包装袋平铺叠放带来的缺点，可以采用将包装袋竖直悬挂的方式，并且在输送时只需将竖直状态的包装袋转换成水平状态即可。然而，现有能够实现将竖直状态的包装袋转换成水平状态并进行输送的包装袋输送设备通常结构复杂、能耗高，这就大大增加了生产成本。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挂袋平铺输送装置，不仅结构简单、合理，而且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挂袋平铺输送装置，包括输送机构，所述输送机构的上侧设有拨袋杆，所述拨袋杆由摆转机构驱动向下摆转，将悬挂在输送机构上侧的包装袋下端拨动至输送机构上。

进一步的，所述输送机构横向设置，输送机构的输入侧设有用以输送竖直悬挂包装袋的上袋机构，所述输送机构的上侧设有用于吸取包装袋并带动吸住的包装袋沿横向与竖向移动的取袋机构；所述拨袋杆设于取袋机构与上袋机构之间，用以拨动取袋机构吸取住的包装袋下端。

进一步的，所述摆转机构包括两根对称设于输送机构两侧的摆动轴，所述摆动轴的一端与拨袋杆固定连接，摆动轴的另一端与拨袋电机的电机轴固定连接，拨袋电机通过摆动轴带动拨袋杆向下摆转。

进一步的，所述摆转机构包括两根对称设于输送机构两侧的摆动杆，所述摆动杆上设有向下的折弯部，所述折弯部与机架相铰接，摆动杆上远离折弯部的一端与拨袋杆固定连接，摆动杆上靠近折弯部的一端与铰接在机架的拨袋气缸的气缸杆末端相铰接。

进一步的，所述输送机构的两侧对称设有摆动导板，所述摆动导板上设有与拨袋杆的摆动轨迹相同的滑槽；所述拨袋杆的两端分别贯穿两侧的滑槽，拨袋杆上固联有用以沿着滑槽滑动的滚轮。

进一步的，所述取袋机构包括吸盘、吸盘安装板、提袋气缸以及横移气缸，所述吸盘位于上袋机构的旁侧并固定在吸盘安装板，所述提袋气缸的气缸杆竖直向下伸出并与吸盘安装板固定连接，所述横移气缸的气缸杆末端与提袋气缸固定连接，以带动提袋气缸横移。

进一步的，所述吸盘安装板上设有两个沿纵向并排设置的吸盘安装孔，所述吸盘安装孔为纵向延伸的长条状。

进一步的，所述上袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆的勾部位于近输送机构侧，穿袋勾杆的中后部与机架相铰接；所述上袋机构还包括铰接在机架上的上袋气缸，所述上袋气缸的气缸杆向上伸出并与穿袋勾杆的后端相铰接，所述穿袋勾杆上穿设有一用于当穿袋勾杆向下前倾时推动包装袋前进的推袋滑块。

进一步的，所述输送机构为皮带输送机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型通过拨袋杆将吸盘吸取住的包装袋下端拨动至输送机构上，之后吸盘松开包装袋，即可使得包装袋平铺在输送机构上输送，不仅使用方便、效率高，而且整体结构简单、巧妙，大大降低生产成本和能耗。