[实用新型]一种陶罐导向推送装置有效
申请号: | 201920965873.4 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN210339567U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 何小林;刘泉森;黄玮文;王平江;魏梦晴 | 申请(专利权)人: | 泉州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B65G49/08 | 分类号: | B65G49/08;B65G23/22;B65G47/82 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 孙振玲 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 陶罐 导向 推送 装置 | ||
1.一种陶罐导向推送装置,其特征在于:包括输送装置和导向推送装置,所述输送装置包括机架、架设在所述机架的输送带和设置在所述机架上的用于驱动所述输送带的电机,所述电机与所述输送带传动连接,以陶罐在所述输送带上的输送方向为前,以与陶罐在所述输送带上的输送方向相反的方向为后;所述输送带的前端的一侧设有用于接收所述输送带上的陶罐的托板,所述托板的承托平面低于所述输送带0-10mm,所述输送带的另一侧设有用于推动所述输送带上的陶罐进入所述托板的导向板,所述导向板与所述托板相对设置,所述导向板的底面高于所述输送带的输送平面0-50mm,所述导向板靠近所述输送带的一侧设置有与传输的陶罐相对应的导向开口,所述导向板与所述导向推送装置连接,所述导向推送装置包括用于推动所述导向板朝所述托板运动的气缸,所述气缸固定连接在所述机架上,所述导向板与所述气缸的输出部相连接。
2.如权利要求1所述的一种陶罐导向推送装置,其特征在于:所述导向板在靠近所述导向开口的位置上设置有位置感应芯片,所述位置感应芯片分别与所述气缸和所述电机通信连接。
3.如权利要求2所述的一种陶罐导向推送装置,其特征在于:所述导向开口呈三角形。
4.如权利要求3所述的一种陶罐导向推送装置,其特征在于:所述机架上连接有用于防止陶罐从所述输送带上掉落的护板,所述护板处于所述托板之前。
5.如权利要求4所述的一种陶罐导向推送装置,其特征在于:所述气缸为无杆气缸,所述无杆气缸的输出部为所述无杆气缸的运动部件,所述导向板与所述运动部件相连接。
6.如权利要求5所述的一种陶罐导向推送装置,其特征在于:所述导向推送装置还包括对所述导向板朝所述托板的运动进行导向的直线轴承,所述直线轴承有两个,两个所述直线轴承分别设置在所述无杆气缸的两侧,所述机架上设有处于所述护板之前的安装架,两个所述直线轴承的圆柱轴和所述无杆气缸的导轨固定连接在所述安装架上,所述导向板在远离所述输送带的一侧的顶部设有连接板,所述连接板处于所述护板的上方,所述导向板通过所述连接板与所述无杆气缸的运动部件相连接,所述连接板的底部还与两个所述直线轴承的轴承固定连接。
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