[实用新型]一种汽车门锁连接器的自动组装系统

权利要求书

1.一种汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：包括上料装置(1)、第一装配装置(2)、第一分度器(3)、搬运装置(4)、第二装配装置(5)、第二分度器(6)和下料装置(7)，所述上料装置(1)用于将产品放置在所述第一分度器(3)上，所述第一装配装置(2)用于对所述第一分度器(3)上的产品进行电子元件组装，所述搬运装置(4)用于将所述第一分度器(3)上的产品搬运到所述第二分度器(6)上，所述第二装配装置(5)用于对所述第二分度器(6)上的产品进行电子元件组装并检测，所述下料装置(7)用于对所述第二分度器(6)上的产品进行检测后分类下料，产品依次流经所述上料装置(1)、所述第一装配装置(2)、所述第一分度器(3)、所述搬运装置(4)、所述第二装配装置(5)、所述第二分度器(6)、所述下料装置(7)。

2.如权利要求1所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述第一装配装置(2)包括多个电子元件自动上料装置(8)，多个所述电子元件自动上料装置(8)均与所述第一分度器(3)对应；所述电子元件自动上料装置(8)包括放料机构(81)、夹紧机构(82)和剪切机构(83)，所述放料机构(81)用于为所述夹紧机构(82)提供带引脚的电子元件，所述夹紧机构(82)用于对来自所述放料机构(81)的带引脚的电子元件进行压紧固定，所述剪切机构(83)用于对所述夹紧机构(82)上被压紧的带引脚的电子元件的引脚进行剪切并转移。

3.如权利要求2所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述放料机构(81)包括支撑架(811)、第一转辊(812)、第二转辊(813)和第一驱动机构(814)，所述第一转辊(812)、所述第一驱动机构(814)均设置于所述支撑架(811)，所述第二转辊(813)的辊轴与所述第一驱动机构(814)连接，所述第一转辊(812)与所述第二转辊(813)并列对应设置。

4.如权利要求3所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述夹紧机构(82)包括升降机构(821)、载物台(822)、下压机构(823)、活动机架(824)和第一伸缩机构(825)，所述载物台(822)与所述升降机构(821)的输出端连接，所述下压机构(823)设置于所述活动机架(824)，所述活动机架(824)、所述第一伸缩机构(825)均设置于所述载物台(822)，所述活动机架(824)与所述载物台(822)间滑动连接，所述活动机架(824)与所述第一伸缩机构(825)的输出端连接，所述载物台(822)设置有滑槽(822')，所述活动机架(824)与所述滑槽(822')间滑动连接。

5.如权利要求4所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述下压机构(823)包括第二驱动机构(8231)和压块(8232)，所述第二驱动机构(8231)设置于所述活动机架(824)，所述压块(8232)与所述第二驱动机构(8231)的输出端连接，所述压块(8232)与所述载物台(822)对应，所述活动机架(824)设置有通孔(824')，所述压块(8232)穿过所述通孔(824')，所述压块(8232)与所述通孔(824')间隙配合。

6.如权利要求5所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述剪切机构(83)包括第一线性模组(831)、第二线性模组(832)、第三线性模组(833)和机械爪手(834)，所述第二线性模组(832)设置于所述第一线性模组(831)的输出端，所述第三线性模组(833)设置于所述第二线性模组(832)的输出端，所述机械爪手(834)设置于所述第三线性模组(833)的输出端，所述机械爪手(834)用于截剪引脚，并抓取电子元件；所述机械爪手(834)包括第二伸缩机构(8341)、第一卡块(8342)、第二卡块(8343)和连接板(8344)，所述连接部设置于所述第三线性模组(833)的输出端，所述第二伸缩机构(8341)、所述第二卡块(8343)均设置于所述连接板(8344)，所述第一卡块(8342)与所述第二伸缩机构(8341)的输出端连接，所述第一卡块(8342)与所述第二卡块(8343)配合，所述第一卡块(8342)为L型结构。