[实用新型]摄像组件的安装装置及无人机有效
| 申请号: | 201920964816.4 | 申请日: | 2019-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN210882669U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
| 发明(设计)人: | 高星亮;杨立文 | 申请(专利权)人: | 西安京东天鸿科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 孙静;刘芳 |
| 地址: | 710100 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 摄像 组件 安装 装置 无人机 | ||
本实用新型提供一种摄像组件的安装装置及无人机,涉及无人机技术领域。本实用新型提供的无人机及摄像组件的安装装置,通过设置安装支架,将安装支架与无人机前起落架转动连接,且将用于获取无人机前方图像信息的摄像组件安装至前起落架,如此,能够尽量避免位于机身两侧的螺旋桨进入摄像组件的摄像范围也即视场,从而避免螺旋桨对摄像组件采集的图像信息的干扰,提高了摄像组件采集的图像信息的准确性及可靠性。并且,通过将安装支架与前起落架转动连接,还可通过转动安装支架来调整摄像组件的摄像范围,以更好地满足地面人员的需求。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种摄像组件的安装装置及无人机。
背景技术
随着科技的发展,无人机的应用范围越来越广泛,尤其可应用于民用领域、工业领域及物流领域。
相关技术中,为了便于地面人员对无人机的监控,通常在无人机的机翼上设置摄像装置,该摄像装置用于获取其前方图像信息的摄像装置,以通过摄像装置将前方的图像信息反馈给地面人员,使得地面人员能够根据该图像信息控制无人机的工作状态。
然而,对于前拉螺旋桨式无人机,机翼设置在机身两侧,螺旋桨设置在机翼的前侧,且螺旋桨在垂直于机翼的平面内旋转,如此,处于旋转状态的螺旋桨极易进入摄像装置的图像采集区域,从而导致摄像装置采集的图像的可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种摄像组件的安装装置及无人机,能够克服上述技术问题。
本实用新型实施例的一个方面提供一种摄像组件的安装装置,所述安装装置安装在无人机前起落架上;所述安装装置包括:安装支架,所述安装支架用于安装所述摄像组件并与所述前起落架转动连接,以调整所述摄像组件的光轴与前起落架的立柱之间的夹角。
可选地,所述安装装置还包括锁止件,所述锁止件用于在所述摄像组件相对于所述立柱转动至预设位置时,将所述安装支架锁止。
可选地,所述安装支架包括:安装板,所述安装板与所述立柱铰接,所述安装板用于与所述摄像组件连接;调节杆,所述调节杆与所述安装板活动连接,且所述调节杆与所述立柱活动连接,所述调节杆用于在所述摄像组件相对于所述立柱转动至预设位置时,与所述锁止件配合以将所述安装支架锁止。
可选地,所述立柱上设置有上连接件,所述安装板与所述上连接件铰接。
可选地,所述上连接件包括上卡箍件,所述上卡箍件设置有向前延伸的两个第一支耳,所述两个第一支耳通过螺栓连接,所述安装板与螺栓转动连接。
可选地,所述调节杆的上部通过上连接轴与所述安装板铰接。
可选地,所述上连接轴上设置上滑孔,所述调节杆的上部可活动地设置在所述上滑孔中。
可选地,所述调节杆的上端设置有限位部,所述限位部用于与所述上连接轴相抵,以将所述调节杆限制在所述上滑孔中。
可选地,所述安装装置还包括下连接轴,所述下连接轴与所述立柱连接,所述下连接轴上设置有下通孔,所述调节杆的下部可移动地设置在所述下通孔中。
可选地,所述下通孔中设置有内螺纹,所述调节杆的下部设置有外螺纹,以使得所述调节杆与所述下连接轴螺纹连接。
可选地,所述调节杆的下部穿设在所述下通孔中,且所述调节杆的下部设置有外螺纹;所述锁止件包括与所述调节杆下部外螺纹配合的螺母。
可选地,所述下连接轴通过下连接件与所述立柱铰接。
可选地,所述下连接件包括下卡箍件;所述下卡箍件设置有两个向前延伸的第二支耳,两个所述第二支耳上设置有轴孔,所述下连接轴可传动设置在所述轴孔中。
可选地,所述调节杆上套设有弹性件,所述弹性件抵设在所述下连接轴与上连接轴之间。
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