[实用新型]一种机器人及其头部

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人及其头部，该头部包括：头部外壳，头部外壳采用透光材质制备；脸部表情板，脸部表情板至少包括眼睛区域和嘴部区域，眼睛区域和嘴部区域均设置有呈点阵形式布设的显示灯；脸部表情板贴合于头部外壳的内壁表面设置，与头部的脸部位置相对应；固定支架，脸部表情板设置在固定支架上，固定支架设置在头部外壳的内部；控制电路，与点阵形式的显示灯相连，用于按照脸部表情的图案控制对应位置的显示灯发光。本实用新型实施例通过控制电路按照脸部表情的图案控制对应位置的显示灯发光，使得机器人能够模拟出更加丰富和生动的表情，从而提高了机器人的拟人化程度和亲和力。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能机器人显示技术，尤其涉及一种机器人及其头部。

背景技术

目前市面上出现了很多种类的机器人，有适用于家庭陪伴的，也有适用于商务接待的，还有适用于工厂内加工生产的，例如搬运机器人、零件加工机器人等。

对于家庭陪伴或商务接待等需要与人经常交互的机器人，则往往希望提高其拟人化程度。例如，设置机器人的表情显示功能，就是提升其拟人化程度的一个方面。

现有机器人的表情显示技术主要是通过内嵌LCD屏来直接显示表情画面，虽然画面显示内容丰富，但是机器感非常强，一定程度上疏远了交互的人和机器人。或者，还可以是在机器人的眼部和嘴部位置，设置专门的显示装置，虽然使得机器人也呈现出了类似人的五官，但是能够显示的表情信息极为有限。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人及其头部，以实现机器人能够丰富的显示多种表情信息，提高表情信息显示的灵活度和拟人化程度。

本实用新型实施例提供了一种机器人的头部，包括：

头部外壳，所述头部外壳采用透光材质制备；

脸部表情板，所述脸部表情板至少包括眼睛区域和嘴部区域，所述眼睛区域和嘴部区域均设置有呈点阵形式布设的显示灯；所述脸部表情板贴合于所述头部外壳的内壁表面设置，与所述头部的脸部位置相对应；

固定支架，所述脸部表情板设置在所述固定支架上，所述固定支架设置在所述头部外壳的内部；

控制电路，与所述点阵形式的显示灯相连，用于按照脸部表情的图案控制对应位置的显示灯发光。

可选的，所述脸部表情板为柔性电路板，呈圆弧面弯曲，贴合于所述头部外壳的内壁表面设置。

可选的，所述点阵形式的显示灯为整版均匀布局的点阵，整版点阵覆盖且超出所述头部的脸部区域。

可选的，所述整版点阵对应所述头部外壳的三分之一至二分之一周长的区域。

可选的，所述点阵形式的显示灯为分散设置的多块点阵，多块点阵区域分别与眼睛区域和嘴巴区域相对应，且分别与鼻子区域、眉毛区域和耳朵区域中的至少一个相对应。

可选的，所述显示灯为LED灯，所述LED灯之间的间距是2mm。

可选的，脸部表情板的发光表面，与所述头部外壳的内壁表面之间的法线距离小于4mm。

可选的，所述固定支架上开设有成排设置的减重通孔。

可选的，所述头部外壳的外表面为光滑弧面，所述头部外壳采用透明PC注塑形成，并在外表面喷漆处理。

可选的，还包括：旋转装置，所述旋转装置与所述固定支架相连，且相对于所述机器人的头部外壳固定设置，用于控制所述固定支架带动所述脸部表情板，相对于所述头部外壳进行旋转；所述旋转装置的转动自动度至少包括纵向转动自由度和横向转动自由度。

可选的，所述点阵形式的各个显示灯所呈现的颜色不同，或每个显示灯能发射不同颜色的光线。