[实用新型]一种基于机器人的实验台

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人的实验台，涉及实验台技术领域，为解决现有的实验台结构单一，导致使用的灵活性差，不便于进行展示和教学，且占用面积大，导致不方便移动的问题。所述储物柜上方的两侧均安装有侧板，两个所述侧板的后方设置有背板，所述背板的后方安装有推把，两个所述侧板之间安装有安装板，所述安装板的底部设置有支脚，所述支脚与储物柜的顶端通过卡槽连接，所述安装板的上方安装有物料架、第一物料台、第二物料台、装配台、检测台、机器人、运输台、电机和控制器，所述第一物料台和第二物料台的上方设置物料包，所述检测台上安装有激光检测装置主体，所述控制器位于检测台的前方，所述运输台上设置有送料带。

技术领域

本实用新型涉及实验台技术领域，具体为一种基于机器人的实验台。

背景技术

随着工业生产水平的不断进步和人民生活水平的不断改善，机器人行业也得到了快速的发展，在机械工业领域得到了广泛的应用，在一些机械的加工方面，采用智能关节机器人代替人工操作，更加安全，工作效率更高。目前的智能关节机器人有EPSON机器人、ABB机器人、安川机器人、FANUC机器人等。实验台以机器人为主，让机器人在实验台上进行工件进行分拣、RF检测、搬运、装配、视觉检测、存储等操作，测试并向人们展示机器人的操作能力。

但是，现有的实验台结构单一，导致使用的灵活性差，不便于进行展示和教学，且占用面积大，导致不方便移动，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于机器人的实验台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的实验台，以解决上述背景技术中提出的实验台结构单一，导致使用的灵活性差，不便于进行展示和教学，且占用面积大，导致不方便移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的实验台，包括储物柜，所述储物柜上方的两侧均安装有侧板，所述侧板与储物柜通过合页连接，两个所述侧板的后方设置有背板，所述背板和储物柜为一体结构，所述背板的后方安装有推把，两个所述侧板之间安装有安装板，所述安装板的底部设置有支脚，且支脚设置有若干个，所述支脚与储物柜的顶端通过卡槽连接，所述安装板的上方安装有物料架、第一物料台、第二物料台、装配台、检测台、机器人、运输台、电机和控制器，所述第一物料台和第二物料台的上方设置物料包，且物料包设置有若干个，所述检测台上安装有激光检测装置主体，所述控制器位于检测台的前方，所述运输台上设置有送料带，所述电机位于送料带的一侧，且电机的输出端与送料带通过皮带传动连接。

所述安装板的内部设置有螺纹孔，且螺纹孔设置有若干，所述物料架、第一物料台、第二物料台、装配台、检测台、机器人、运输台、电机和控制器的底部与安装板均通过螺钉连接，且螺钉的一端穿过螺纹孔。

优选的，所述侧板和储物柜及侧板和背板之间均安装有锁扣，所述锁扣安装有四个。

优选的，所述储物柜的前端安装有封闭门，且封闭门安装有三个，所述储物柜和封闭门通过合页连接，所述封闭门上设置有把手，且把手嵌入封闭门的内部。

优选的，所述物料架、第一物料台、第二物料台、装配台、检测台和运输台依次分布于机器人的周围。

优选的，所述储物柜底部的四个拐角处安装有固定架，所述固定架和储物柜通过螺栓连接，所述固定架的底部设置有万向轮。

优选的，所述物料架设置有四层，每层设置有四个物料格。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两个侧板与储物柜通过合页连接，可实现灵活转动，在移动不使用时，可将侧板竖立起来，作为挡板，通过锁扣将侧板的一端分别与储物柜和背板固定，连接方法简单，可重复使用，保护储物柜上方放置的物品；需要将实验台进行展示时，可将侧板放下，可避免侧板对机器人的遮挡，便于观察者进行观看。这样提高了侧板使用的灵活性，避免结构的单一性，使用方式更灵活。