[实用新型]油浸变压器的检测设备

权利要求书

1.一种油浸变压器的检测设备，其特征在于，包括透明舱头、耐油舱体、动力装置、检测装置、控制装置以及电源装置；

其中，所述透明舱头与所述动力装置分别设置在所述耐油舱体两端；所述检测装置设置于所述透明舱头和/或所述耐油舱体内部，所述控制装置以及所述电源装置设置于所述耐油舱体内部；所述动力装置和所述检测装置分别与所述控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述透明舱头和所述动力装置分别与所述耐油舱体通过螺纹连接；所述透明舱头与所述耐油舱体为非金属材质，所述非金属材质包括玻璃材料和/或工程塑料。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：

载重舱，设置在所述耐油舱体内部，通过设置在所述耐油舱体上的变压器油通孔与外界相连通。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述动力装置包括推进器、水平翼以及方向舵，所述推进器设置在所述耐油舱体的尾部，所述水平翼与所述方向舵设置在所述耐油舱体的侧面；所述推进器包括螺旋桨推进器。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述耐油舱体为圆柱体结构，所述水平翼的数量为两个，两个所述水平翼沿所述耐油舱体的轴向方向对称设置在所述耐油舱体的两侧，所述方向舵垂直于所述水平翼设置在所述耐油舱体的侧面上。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：

照明装置，所述照明装置包括LED灯；所述LED灯的数量为两个，两个所述LED灯分别设置在所述耐油舱体的两侧。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置包括成像模块以及图像处理模块，所述耐油舱体与所述透明舱头连接的端面上开设有成像通孔，所述成像模块设置在所述成像通孔内，所述成像模块与所述图像处理模块通信连接；所述成像模块包括摄像单元、红外成像单元以及紫外成像单元中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述控制装置包括处理模块以及传感模块，所述传感模块与所述处理模块通信连接，所述传感模块包括障碍物感知传感器以及位姿传感器中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述位姿传感器包括微机械陀螺、微机械加速度计以及磁阻型磁强计中的至少一种；所述障碍物感知传感器包括激光传感器。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述电源装置包括电池组、充电模块以及上电模块，所述电池组分别与所述充电模块以及所述上电模块连接；所述电池组包括燃料电池。