[实用新型]一种静电吸咐清洁机器人

权利要求书

1.一种静电吸咐清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部开设有凹槽，且凹槽内滑动连接有安装块(2)，所述安装块(2)的底部嵌设有静电吸盘(3)，所述机器人本体(1)的左右两侧均固定连接有固定块(4)，两个所述固定块(4)相对的一侧共同滑动连接有刮灰机构(5)；

所述刮灰机构(5)包括与固定块(4)侧壁滑动连接的刮板(51)，所述刮板(51)的右侧固定连接有滑块，其中一个所述固定块(4)的左侧开设有与滑块匹配连接的滑槽，所述刮板(51)的左侧固定连接有延长杆(52)，另一个所述固定块(4)的表面开设有与延长杆(52)相对应的条形开口，所述机器人本体(1)的左侧固定连接有固定板(53)，所述固定板(53)的底部固定连接有旋转电机(54)，所述旋转电机(54)的输出端固定连接有往复丝杆(55)，所述往复丝杆(55)的外壁螺纹连接有移动块(56)，所述移动块(56)的底部固定连接有拉杆(57)，所述拉杆(57)远离移动块(56)的一端与延长杆(52)的顶部固定连接，所述移动块(56)的顶部固定连接有第二滑块，所述固定板(53)的底部开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种静电吸咐清洁机器人，其特征在于，所述固定板(53)的底部固定连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的侧壁嵌设有滚动轴承，且滚动轴承的内壁与往复丝杆(55)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种静电吸咐清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部内壁固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的侧壁固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)远离远离支撑板(7)的一端穿过凹槽的侧壁并与安装块(2)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种静电吸咐清洁机器人，其特征在于，所述安装块(2)的顶部固定连接有第三滑块，所述凹槽的底部开设有与第三滑块匹配连接的第三滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种静电吸咐清洁机器人，其特征在于，所述刮板(51)的底部固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的底部活动连接有收集盒(10)，所述收集盒(10)的表面和固定杆(9)的表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种静电吸咐清洁机器人，其特征在于，所述收集盒(10)的顶部固定连接有密封垫。