[实用新型]U形表接件自动焊机

说明书

本实用新型给出了一种U形表接件自动焊机，包括支撑架、工作平台、驱动电机、主轴箱、传动主轴、第一移动台、焊枪、焊接件顶紧机构和焊枪调整机构，焊接件顶紧机构包括第一支撑座、内保护气嘴和第一往复执行机构，焊枪调整机构包括第二移动台、第二往复执行机构、竖直导轨和焊枪固定板。该自动焊接机能够实现U形表接件的自动焊接，从而利于提高U形表接件的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种U形表接件自动焊机。

背景技术

在现有的天然气管道加工生产过程中，常采用自动焊接机实现回转轴线为直线的管件与对接接头的自动焊接，然而，利用现有的自动焊接机对回转轴线为U形的表接件进行焊接时，存在以下几个问题：1、现有的自动焊接机所用的夹具只能装夹回转轴线为直线的工件，通过台阶来进行定位，再通过顶紧气缸进行夹紧，而对于回转轴线为U形的表接件无法装夹，故而不能进行焊接；现有的自动焊接机的焊枪的轴线与主轴的回转轴线垂直，对于焊接回转轴线为直线的工件不存在干涉的情况，但由于U形表接件的机构特点，在自动环焊时表接件非焊接一侧的直线段势必会与焊枪干涉，导致焊接时不能一次完成360度焊接；3、在内保护气方面，现有的自动焊接机是在主轴(空心结构)一侧将进气管穿过主轴送入工件内部，但U 形表接件靠近主轴一侧为U型底部，是封闭的结构，进气管无法穿过。因此，利用现有的自动焊接机无法实现U形表接件的自动焊接，导致U形表接件的环焊还采用人工焊接，人工焊接焊接效率低，且焊接质量无法严格保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种U形表接件自动焊机，该自动焊接机能够实现U形表接件的自动焊接，从而利于提高U形表接件的焊接效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种U形表接件自动焊机，包括支撑架、工作平台、驱动电机、主轴箱、传动主轴、第一移动台、焊枪、焊接件顶紧机构和焊枪调整机构，所述工作平台设置在所述支撑架上，所述主轴箱设置在所述工作平台的左端，所述传动主轴套置在所述主轴箱内，所述驱动电机设置在所述主轴箱上部，且驱动电机通过带传动方式驱动传动主轴转动，所述第一移动台设置在所述工作平台的右侧，且第一移动台可沿着工作平台的左右方向进行往复移动，在所述传动主轴的右端设置一两爪卡盘，所述焊接件顶紧机构包括第一支撑座、内保护气嘴和第一往复执行机构，所述第一支撑座设置在所述工作平台上，且第一支撑座位于第一移动台的右侧，所述第一往复执行机构设置在所述第一支撑座上部，所述内保护气嘴包括气嘴本体和旋转喷气管，所述气嘴本体设置在所述第一往复执行机构上，所述旋转喷气管与所述气嘴本体旋转密封连接，且旋转喷气管的轴线与两爪卡盘的轴线同轴，在所述气嘴本体上设置一与所述旋转喷气管相贯通的进气孔；所述焊枪调整机构包括第二移动台、第二往复执行机构、竖直导轨和焊枪固定板，所述第二移动台设置在所述第一移动台上部，且第二移动台可沿着第一移动台的前后方向进行往复移动，所述竖直导轨竖直设置在所述第二移动台上，所述焊枪固定板套置在所述竖直导轨上，所述第二往复执行机构设置在第二移动台上，且通过第二往复执行机构可使得焊枪固定板在竖直导轨上进行上下移动，所述焊枪设置在所述焊枪固定板上，且焊枪的枪管轴线与两爪卡盘的轴线相平行。

优选地，在所述工作平台上设置一第一齿条，在所述第一移动台上设置一与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮通过一第一手轮实现驱动，通过旋转第一手轮的转动可实现第一移动台的左右移动。

进一步地，在所述第一移动台上设置一第二齿条，在所述第二移动台上设置一与所述第二齿条相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过一第二手轮实现驱动，通过旋转第二手轮的转动可实现第二移动台的前后移动。

进一步地，所述第一往复执行机构和第二往复执行机构可为气缸或电动推杆。

进一步地，在所述两爪卡盘上设置一位于两个卡爪之间的定位卡槽。