[实用新型]一种工业内窥镜配件供料装置

说明书

本实用新型公开了一种工业内窥镜配件供料装置，包括配件供料机构、配件移动机构、配件夹持机构、配件旋转平台以及二次定位机构；所述配件供料机构用于将配件导出到空间指定的位置，所述配件移动机构用于将空间指定的位置的配件移动至配件安装平台上的配件夹持机构，所述配件夹持机构用于夹持配件在各配件安装工位之间进行移动，所述配件旋转平台用于带动平台上的配件进行旋转，所述二次定位机构用于将配件夹持机构定位到空间指定位置。本实用新型实施例可通过配件供料机构自动将配件导出到空间指定的位置，并通过二次定位机构对主工装进行定位，方便进行配件组装，无需人工将配件进行摆放，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种工业内窥镜配件供料装置。

背景技术

内镜，亦称内窥镜，能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。工业内窥镜主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。

目前市面上的内窥镜组装设备多为单工序组装设备，需要人工放料、人工组装的生产方式，内窥镜需要安装较多配件，对配件进行放料时，人工劳动强度大，导致批量生产效率低下，成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业内窥镜配件供料装置，旨在解决现有技术中内窥镜组装设备多为单工序组装设备，需要人工放料、人工组装的生产方式，内窥镜需要安装较多配件，对配件进行放料时，人工劳动强度大，导致批量生产效率低下，成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型实施例第一方面提供了一种工业内窥镜配件供料装置，包括配件供料机构、配件移动机构、配件夹持机构、配件旋转平台以及二次定位机构；

所述配件供料机构用于将配件导出到空间指定的位置，所述配件移动机构用于将空间指定的位置的配件移动至配件安装平台上的配件夹持机构，所述配件夹持机构用于夹持配件在各配件安装工位之间进行移动，所述配件旋转平台用于带动平台上的配件进行旋转，所述二次定位机构用于将配件夹持机构定位到空间指定位置。

可选地，所述配件供料机构包括依次设置的螺母进料机构、下层菱形垫片进料机构、镜子及手柄进料机构、上层菱形垫片进料机构以及螺杆进料机构。

可选地，所述螺母进料机构包括螺母进料器和螺母料仓，所述螺母进料器用于将螺母料仓中的螺母按特定的方向导出到空间指定位置。

可选地，所述下层菱形垫片进料机构包括第一震动进料器和第一震动盘料仓，所述第一震动进料器用于将第一震动盘料仓中的下层菱形垫片按特定的方向导出到空间指定位置。

可选地，所述上层菱形垫片进料机构包括第二震动进料器和第二震动盘料仓，所述第二震动进料器用于将第二震动盘料仓中的上层菱形垫片按特定的方向导出到空间指定位置。

可选地，所述螺杆进料机构包括螺杆进料器和震动机构，所述震动机构用于将螺杆进料器的螺杆按特定的方向送至待料工位。

可选地，所述配件移动机构为两轴机械手。

可选地，所述二次定位机构包括底座、支撑平台、第一导向定位杆、平面支撑杆、导杆、顶升机构及顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述底座上，所述导杆设置在所述底座与所述支撑平台之间，所述平面支撑杆设置在所述支撑平台上，所述第一导向定位杆设置在所述支撑平台上，且位于平面支撑杆之间；所述顶升机构与所述支撑平台连接，通过顶升气缸的顶升作用带动第一导向定位杆上下移动。