[实用新型]自爬升起重机及风电维护设备

权利要求书

1.一种自爬升起重机，其特征在于，包括抱箍机构、起重机构及升降机构；

所述抱箍机构包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，且所述第一连接件和所述第二连接件能够围成抱箍结构，以用于抱箍在发电设备的塔筒上，所述起重机构连接于所述第一连接件和/或所述第二连接件；

所述升降机构用于安装于所述塔筒，且与所述第一连接件和/或所述第二连接件连接，以升降所述起重机构。

2.根据权利要求1所述的自爬升起重机，其特征在于，所述升降机构包括多个卷扬机和多个升降绳，且所述卷扬机和所述升降绳一一对应连接；

多个所述卷扬机用于绕设于所述塔筒，且分别通过对应的所述升降绳与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

3.根据权利要求2所述的自爬升起重机，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件能够对称地套装于所述塔筒；

分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接的所述卷扬机的数量相同，且两侧的所述卷扬机均匀分布，与所述第一连接件连接的所述卷扬机和与所述第二连接件连接的所述卷扬机对称设置。

4.根据权利要求1所述的自爬升起重机，其特征在于，所述抱箍机构还包括多个卡持件和多个卡持驱动件，所述卡持件和所述卡持驱动件一一对应连接，且沿所述第一连接件和所述第二连接件分布设置；

所述卡持件能够在所述卡持驱动件的带动下朝向所述抱箍结构的中心运动，以使所述卡持件卡持于所述塔筒外壁面。

5.根据权利要求4所述的自爬升起重机，其特征在于，所述抱箍机构还包括爬升环，所述爬升环用于绕设在所述塔筒外壁面；

且所述卡持件能够在所述卡持驱动件的带动下卡持件卡持于所述爬升环。

6.根据权利要求5所述的自爬升起重机，其特征在于，所述卡持件包括抵持段、第一卡持段和第二卡持段，所述第一卡持段和所述第二卡持段分别连接于所述抵持段的两端，且形成抵持段位于底部的卡持凹槽，且所述卡持凹槽的开口朝向所述抱箍结构的中心设置；

所述卡持驱动件与所述抵持段连接，且能够带动所述卡持件朝向所述爬升环运动，以使所述爬升环卡持于所述卡持凹槽内。

7.根据权利要求1所述的自爬升起重机，其特征在于，所述抱箍机构还包括承载件；

所述起重机构通过所述承载件与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

8.根据权利要求7所述的自爬升起重机，其特征在于，所述抱箍机构还包括抱箍驱动件；

所述抱箍驱动件分别与所述第一连接件、所述第二连接件及所述承载件，且所述抱箍驱动件能够带动所述第一连接件和所述第二连接件相对所述承载件转动，以围成所述抱箍结构。

9.根据权利要求7所述的自爬升起重机，其特征在于，所述起重机构包括动力部和臂架执行部，所述臂架执行部和所述动力部连接；

所述臂架执行部和所述动力部分别安装于所述承载件和所述第一连接件远离所述承载件的一端，以使所述第一连接件和所述第二连接件围成环形抱箍结构时，所述动力部和所述臂架执行部分别位于所述抱箍结构的两端。

10.一种风电维护设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自爬升起重机。