[实用新型]一种用于高空线缆的巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种用于高空线缆的巡检机器人，包括机身，绕机身一周均匀设置有不少于三个旋翼，机身顶面对称设置有一对滑轮柱，滑轮柱端部活动连接绝缘滑轮，机身顶面中心设置有摄像头，机身还设置有通信模块，用于传输摄像头数据，身上设置有电源，用于对机器人进行供电，机身底部设置有配重块，配重块底面通过均匀分布的弹簧连接有触地板。所述的用于高空线缆的巡检机器人，该通过旋翼悬浮于空中，通过滑轮与线缆进行定位，整个巡检过程，操作人员可在地面遥控控制，大大提高巡检效率，同时保证巡检人员安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人及特殊用途设备领域，特别是涉及一种用于高空线缆的巡检机器人 。

背景技术

线缆巡检工作在保证基础电力设备安全运行方面有着极其重要的地位。传统的电缆巡检任务需要巡检人员攀爬至高空线缆上，进行日常巡检工作。整个巡检过程均在高空进行，十分危险，且效率低下。现在已有一些巡检机器人，通过滑轮悬挂与线缆上，滑轮通过动力装置带动旋转，沿线缆运动，巡检机器人上设置摄像头拍摄线缆图像，用于检查线缆十分有损坏，但此种机器人滑轮与线缆连接复杂，需要使用专门的装置进行夹紧，防止滑轮与线缆打滑导致机器人无法前进，同时由于机器人整体吊坠在线缆上，可能会对线缆造成损伤，在进行巡检时，需要人工攀爬至线缆上将机器人与线缆进行连接，在巡检过程中，需要不断进行安装和拆卸的动作，十分影响巡检效率。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种用于高空线缆的巡检机器人，该机器人通过旋翼悬浮于空中，通过滑轮与线缆进行定位，整个巡检过程，操作人员可在地面遥控控制，大大提高巡检效率，同时保证巡检人员安全。

为达此目的，本实用新型提供一种用于高空线缆的巡检机器人，包括机身，所述机身为中心对称形状的板体，绕机身一周均匀设置有不少于三个旋翼，所述旋翼通过旋翼臂与机身固定连接，旋翼通过电机驱动旋转，所述机身顶面对称设置有一对滑轮柱，所述滑轮柱竖直平行设置，滑轮柱端部活动连接绝缘材料制成的绝缘滑轮，所述机身顶面中心设置有摄像头，机身还设置有通信模块，用于传输摄像头数据，所述电机连接遥控装置，可通过遥控装置进行远程控制，所述机身上设置有电源，用于对机器人进行供电，所述机身底部设置有配重块，所述配重块底面通过均匀分布的弹簧连接有触地板，所述触地板为平板结构，配重块和触地板均设置于机身板体中心。

本实用新型的进一步改进，机身顶面设置有太阳能电池板，用于将太阳能转化为电能并对机器人进行供电。

本实用新型的进一步改进，所述两个绝缘滑轮轮缘部分均位于滑轮柱同一侧，两个绝缘滑轮外缘轮槽连线位于机身中轴线上。

本实用新型的进一步改进，所述机身、滑轮柱和旋翼臂均为铝合金或硬质塑料制成。

本实用新型的进一步改进，所述旋翼设置有6个。

本申请一种用于高空线缆的巡检机器人 ，其实现的技术效果如下：

（1）可代替巡检人员进行巡检工作，在使用时，巡检机器人通过旋翼上升，并将绝缘滑轮悬挂在线缆上进行定位，向进行巡检时，通过旋翼控制巡检机器人前进，同时旋翼提供一定上升的作用力，减少机器人吊坠于线缆上的重量，降低巡检过程中对线缆的损伤；

（2）无需想传统巡检机器人一样，由于滑轮为巡检机器人行进动力，需要将滑轮与线缆通过装置夹紧，省去了人工将无人机与线缆进行连接的步骤，操作人员可直接在地面遥控巡检机器人进行巡检工作，大大提高巡检效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

附图说明：

1、旋翼臂；2、滑轮柱；3、摄像头；4、旋翼；5、绝缘滑轮；6、通信模块；7、太阳能板；8、电机；9、弹簧；10、电池；11、配重块；12、触地板。