[实用新型]一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，涉及3D打印技术领域，包括通信系统、单片机最小系统、伺服控制系统，其中通信系统与单片机最小系统连接，单片机最小系统与伺服控制系统连接，伺服控制系统的另一个输入端与输入信号连接，伺服控制系统与输出信号连接；伺服控制系统包括位置外环控制电路、电流内环控制电路、校正环控制电路和检流计，检流计与输出信号连接，本实用新型使用单片机来接收和发送这些参数控制信号，使得电位器的调节可以使用到上位机，可以通过软件程序对对振镜扫描产生的效果可以通过智能的参数调节进行正反馈控制，实现监控调整的效果，实现振镜参数调整的自动化，振镜的调试和生产带来了极大的方便。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路。

背景技术

振镜扫描系统广泛应用于激光打标和光固化成型技术中，振镜扫描系统由X-Y光学扫描头, 电子驱动放大器和光学反射镜片组成，控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头, 从而在X-Y平面控制激光束的偏转。振镜系统的原理是：输入一个位置信号，振镜电机就会按一定电压与角度的转环比例摆动一定角度。整个过程采用闭环反馈控制，由位置传感器、误差放大器、功率放大器、位置区分器、电流积分器等控制电路共同作用，其思想主要是基于PID调节。为匹配振镜工作特性提高扫描精度和速度，需要对PID的各个环节进行参数调节，传统的振镜系统是在PID的各个环节放置电位器，通过改变电位器的接入电阻来对这些参数进行调节，而这些电位器只能用手工来调节，调节精度难以掌握，且调节参数不好记录，这些原因在使用中给调试和维护带来极大的不便。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，实现振镜参数调整的自动化，振镜的调试和生产带来了极大的方便。

一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，包括通信系统、单片机最小系统、伺服控制系统，其中；

所述通信系统的输出端与所述单片机最小系统的输入端连接，单片机最小系统的输出端与所述伺服控制系统的输入端连接，伺服控制系统的另一个输入端与输入信号的输出端连接，伺服控制系统的输出端与输出信号的输出端连接；

伺服控制系统包括位置外环控制电路、电流内环控制电路、校正环控制电路和检流计，其中；

所述位置外环控制电路包括角位置反馈电路、位置环调节器和位置控制器，所述角位置反馈电路的输入端与所述输出信号的输出端连接，角位置反馈电路的输出端与所述位置环调节器的输入端，位置环调节器的输出端与所述位置控制器的输入端连接，位置控制器的输出端与输出信号的输入端连接；

所述校正环控制电路包括校正电路、校正环调节器和增益放大电路，所述校正电路的输入端与所述检流计的输出端连接，校正电路的输出端与所述校正环调节器的输入端连接，校正环调节器的输出端与所述增益放大电路的输入端连接，增益放大电路的输出端与检流计的输入端连接；

所述电流内环控制电路包括电流反馈电路、电流环调节器和功率放大电路，所述电流反馈电路的输入端与所述检流计的输出端连接，电流反馈电路的输出端与所述电流环调节器的输入端连接，电流环调节器的输出端与所述功率放大电路的输入端连接，功率放大电路的输出端与检流计的输入端连接；

检流计的输出端与输出信号的输入端连接。

可选的，所述伺服控制系统内包含有数字电位器。

可选的，所述单片机最小系统采用STM32F030K6T6单片机。

可选的，所述单片机最小系统通过SPI接口或IIC接口与数字电位器连接。

可选的，所述通信系统的输出端与PC上位机的输入端连接，所述输出信号的输出端与振镜电机的输入端连接，所述振镜电机的输出端与扫描振镜的输入端连接。