[实用新型]智能回收箱投物门

说明书

智能回收箱投物门，包括门框和门框内的升降门，门框由横梁和两侧的竖边框组成，两侧竖边框上设置有轨道安装架，轨道安装架上安装有门导轨，门导轨为光滑导杆，升降门四角铰接有滚动轴承；升降门中部垂直固设有传动齿条，两侧竖边框的轨道安装架中部固定安装有传动总成，传动总成包括电机安装板和传动模组底板，电机安装板两端固定安装在轨道安装架上；传动模组底板固定安装在电机安装板下部，电机安装板固定安装有电机，电机的输出轴穿过电机安装板，输出轴远离电机的端部固连有齿轮；本实用性能稳定，对箱体形变容错率高，不易导致投物口卡顿或咬死；结构上多采用标准件，易批量生产；结构简洁，采用齿轮齿条加轴承导杆相结合的模式，简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及智能回收箱领域，尤其涉及一种智能回收箱投物门。

背景技术

随着社会各界对垃圾分类的认知与需求不断加深，智能垃圾回收箱的市场需求呈快速增长；在智能回收箱系统中，作为与用户交互最频繁的投物口，其安全性、稳定性及响应速率，直接影响着用户的投递安全与使用体验；庞大的市场需求也对投物口的快速批量生产能力，产品的成本都有着极高的要求。

目前市面上投物门的结构大致分为两种，一种以电动推杆为核心动作结构件，开门方式为推拉式。电动推杆安装在箱体顶部，通过推杆的伸缩来带动投物门的开合；电动推杆推拉式的投物口，性能相对可靠，但电动推杆成本较高，投物门组装模块化程度低，生产较慢，维护困难；推拉式的开关门方式，同等体积的箱体下，投物口开合空间有限，不易于大件物体的投递，投递口外推的方式，也有额外占有空间的缺点。

另外一种是以双轴蜗杆直流电机驱动，基于双边同步轮加皮带传动的开关门机构，开门方式为垂直升降式。这种投物门加工件过多，安装困难，不利于批量化生产；对装配及加工精度要求过高，而装配及生产工艺不足导致机械结构常有卡顿，抖动，咬死；对箱体底座形变的容错率过低，导致运输过程中的抖动，箱体安装水平度变化都很容易影响这一类型投物门开关机构的性能，进而导致故障频发；皮带加同步轮的机构，在实际使用过程中也容易被异物卡住，并且有夹住用户手指的安全隐患,同时，由于采用上下限位机械接触式，元件寿命低；传动皮带为塑料制件，对温度变化敏感，不利于全国范围内推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种更加简单可靠、易于批量化生产、提高箱体形变容错率的智能回收箱投物门。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能回收箱投物门，包括门框和安装在门框内的升降门，所述门框由顶部的横梁和两侧的竖边框组成，两侧的所述竖边框上设置有轨道安装架，所述轨道安装架为设置有凹槽的条状体，所述轨道安装架上安装有门导轨，所述门导轨为光滑导杆，所述升降门四角铰接有滚动轴承；所述升降门中部垂直固设有传动齿条，两侧所述竖边框的轨道安装架中部固定安装有传动总成，所述传动总成包括电机安装板和传动模组底板，所述电机安装板与升降门平行设置，所述电机安装板两端固定安装在轨道安装架上；所述传动模组底板为水平放置，固定安装在电机安装板下部，所述电机安装板中部远离升降门的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过电机安装板，所述输出轴远离电机的端部固连有与所述传动齿条配合的齿轮。

进一步地，所述传动模组底板靠近门导轨的两侧分别安装有下限位接近传感器和上限位接近传感器，所述升降门上部与下限位接近传感器相对应的位置固设有下限位感应片，所述升降门上部与上限位接近传感器相对应的位置固设有上限位感应片，所述传动模组底板上还固设有处理电信号的控制模块。

进一步地，所述升降门具有防夹手结构，所述防夹手结构包括防夹手块、限位导向杆、防夹手微动开关和用于安装上述结构的安装板；所述安装板固设在升降门下部，所述安装板靠近门导轨的两侧分别竖直安装有限位导向杆，所述限位导向杆上端固定在安装板上，所述防夹手块为一固定在限位导向杆下端的矩形块；所述安装板靠近门导轨的两侧分别安装有一防夹手微动开关，所述防夹手微动开关下端有用于感应挤压受力的探头。