[实用新型]一种自锁式吸盘装置

说明书

本实用新型涉及一种自锁式吸盘装置，包括吸盘本体，吸盘本体由吸盘上体和吸盘底腔构成，吸盘底腔由连接面和若干限位块组合而成，连接面的中心位置向上凹陷并形成一个空腔，限位块位于空腔内，且限位块固定在吸盘上体的底面上，吸盘上体中间设有通孔，通孔包括位于上部的圆形孔和位于下部的锥形孔，锥形孔的大孔端与圆形孔连接，通孔贯穿吸盘上体；圆形孔内固定设有挡块，挡块上开有吸气孔，锥形孔内设有锥形顶杆，锥形顶杆与锥形孔相适配，挡块与锥形顶杆之间通过弹性机构连接。本实用新型具有能够提供稳定、安全的吸附方式，具有适用范围广，可靠性高等有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，尤其是涉及一种自锁式吸盘装置，属于玻璃生产技术领域。

背景技术

在玻璃生产线中，在各工位上使用真空吸盘进行吸抓玻璃，在玻璃搬运或装配中应避免外力挤压，以免造成玻璃表面划伤或损坏。现有的玻璃吸盘装置，多为单爪或双爪吸盘，包括吸盘及提手两部分，但由于这类吸盘最初设计都是用来吸取自重较重的且厚度较大的玻璃，因此吸附力较大，一般均需要人为的增加一定的压力，保证吸盘与玻璃表面的吸附，这种吸附力主要是由于吸盘形变产生的负压，但是人为施加在传统吸盘上的压力过大，造成玻璃的形变甚至是断裂。自动化设备中的真空吸盘，由于真空度较高，吸附力过大也会对玻璃造成损坏。因此仅利用已有的玻璃吸盘装置用于玻璃等其他较薄玻璃基材的搬运均会有可能对玻璃造成损害。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有玻璃吸盘装置需要施加挤压力对玻璃造成形变或断裂的问题，提供一种能够提供稳定、安全的吸附方式，具有适用范围广，可靠性高的自锁式吸盘装置。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：

一种自锁式吸盘装置，包括吸盘本体，所述吸盘本体由吸盘上体和吸盘底腔构成，所述吸盘底腔由连接面和若干限位块组合而成，所述连接面的中心位置向上凹陷并形成一个空腔，所述限位块位于空腔内，且限位块固定在吸盘上体的底面上，所述吸盘上体中间设有通孔，所述通孔包括位于上部的圆形孔和位于下部的锥形孔，所述锥形孔的大孔端与圆形孔连接，所述通孔贯穿吸盘上体；所述圆形孔内固定设有挡块，所述挡块上开有吸气孔，所述锥形孔内设有锥形顶杆，所述锥形顶杆与锥形孔相适配，所述挡块与锥形顶杆之间通过弹性机构连接。

作为优选，该自锁式吸盘装置还包括与吸盘上体的上端口相连接的吸气装置，所述吸气装置的软接头与吸盘上体的上端口以螺纹的形式连接。

作为优选，所述吸盘上体和吸盘底腔一体成型，且采用硅胶材料制成。

作为优选，所述限位块均匀分布在吸盘本体的底面上。

作为优选，所述吸气孔为两个，呈对称设置在挡块内。

作为优选，所述弹性机构采用金属弹簧。

作为优选，所述锥形顶杆下端延伸出锥形孔，且锥形顶杆的下端面低于吸盘底腔的连接面。

作为优选，所述锥形顶杆的下端部设有一层缓冲垫。

因此，本实用新型具备下述优点：本实用新型能够避免玻璃吸盘装置需要施加挤压力对玻璃造成形变或断裂的问题，具有稳定、安全的吸附方式，且适用范围广，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型带有吸气装置的结构示意图。

图示说明：1-吸盘上体，2-吸盘底腔，3-连接面，4-限位块，5-空腔，6-圆形孔，7-锥形孔，8-挡块，9-吸气孔，10-锥形顶杆，11-弹性机构，12-软接头，13-缓冲垫，14-导气管，15-三位三通阀，16-玻璃。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。