[实用新型]一种上下料夹具、夹具组件及机器人

说明书

本实用新型提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种上下料夹具、夹具组件及机器人。

背景技术

空调蒸发器作为空调零部件中的四大件之一，其作用是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸汽并吸收被冷却介质的热量，达到制冷目的。蒸发器的生产流程中，胀管是其中一个重要的工序，胀管是通过胀管器对管壁产生一定的压力，管子直径就会胀大，从而消除或减少管子和管板之间的缝隙，提高管口的密封，延长管口腐蚀时间。

目前现有的生产方式为人工拿取一件蒸发器，将其放入胀管机门板定位处，门板依靠两侧挡条、底座进行定位蒸发器，放入完成后员工关闭门板，按下启动按钮进行胀管作业，胀管完成后员工打开门板，取出蒸发器。整个过程需要员工频繁搬运，劳动强度大；胀管机生产过程中也存在一定的安全隐患，员工疏忽时很容易出现安全事故。此外，现有蒸发器规格形状、尺寸相差较大，不利于定位抓取。而且两台胀管机供一条线体生产，每台胀管机一天要完成几千件生产，生产节拍快。所以在自动化生产越来越普遍的情况下，有必要应用自动化技术来解决这些问题。因此设计一种能实现蒸发器定位抓取和放置，通过机器人即可很好地抓取并放置到胀管机的夹具就变得至关重要了。

除了蒸发器自动胀管上下料工序，现有技术设备自动化生产过程中设备的上下料工序很多也同样存在待转运物的尺寸不同时不利于定位抓取的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料夹具、夹具组件及机器人，以解决现有技术中存在的待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种上下料夹具，包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。

可选地，所述间距调节机构包括固定板、滑动部、可伸缩结构和调距驱动装置，所述可伸缩结构与所述调距驱动装置传动连接，所述滑动部固定于所述可伸缩结构的伸缩端，所述夹紧机构固定于所述滑动部；所述固定板上开设有滑轨，所述滑动部可滑动设置于所述滑轨。

可选地，所述可伸缩结构为左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的支撑端固定于所述固定板，所述左右旋丝杆的传动端与所述驱动装置传动连接。

可选地，所述左右旋丝杆与所述驱动装置之间设置有联轴器。

可选地，所述夹紧机构包括夹紧驱动装置、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别与所述夹紧驱动装置传动连接。

可选地，所述夹紧驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一夹持部传动连接，所述第二气缸与所述第二夹持部传动连接，所述间距调节机构用以调节所述第一夹持部与所述第二夹持部的间距。

可选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部上均设置有弹性防护部。

可选地，所述上下料夹具还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述滑动部，能对待转运物施以垂直于夹紧方向的缓冲作用。