[实用新型]基于图像编码的无人机红外信标

说明书

本实用新型公开一种基于图像编码的无人机红外信标，包括安装板，在该安装板上设置有信标指示孔阵列，该信标指示孔阵列中的每个信标指示孔上均安装有一组红外指示灯组，所有红外指示灯组按照连接关系划分成N队指示灯组；在所述安装板底部还设置固定有电源模块，该电源模块的输入端用于与市电连接，在该电源模块内设置有整流电路，该整流电路的输出端经并联连接的N列供电电路分别向所述N队指示灯组供电。有益效果：采用图像显示实现编码，信息传递可靠，不易被发现和破译。采用红外信标，干扰小，信号衰减程度小。晚上白天均可使用，方便智能，实现精准降落。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，是一种基于图像编码的无人机红外信标。

背景技术

无人机在使用过程中，存在停靠，进行货物运输或者中途充电等情况。则能够精确、精准的停靠则至关重要。

现有技术中，无人机实现定点降落大都采用GPS实现定位降落。但是，由于 GPS存在一定的距离误差，而无人机体积小，并且降落点位置面积窄，在降落过程中，容易出现降落偏差，降落不到指定的位置。

为了克服上述缺陷，人们采用信标进行信息传递，但是容易出现信标信息传递过程中，由于信标指示不明确、无人机飞行高度高，容易出现信标信息误读，可靠性差，停靠误误差大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种基于图像编码的无人机红外信标，通过在安装板上设置不同队列的指示灯组，构成不同形状的显示图案，通过预先设置的图案密码，来提示无人机停机位置，实现无人指示的效果，从而实现无人机的精确定位、降落、充电等功能。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种基于图像编码的无人机红外信标，其关键技术在于：包括安装板，在该安装板上设置有信标指示孔阵列，该信标指示孔阵列中的每个信标指示孔上均安装有一组红外指示灯组，所有红外指示灯组按照连接关系划分成N队指示灯组；在所述安装板底部还设置固定有电源模块，该电源模块的输入端用于与市电连接，在该电源模块内设置有整流电路，该整流电路的输出端经并联连接的N列供电电路分别向所述N队指示灯组供电。

其中N为正整数。通过设置信标图案作为信标编码，结合预先设置图案密码，并提前保存在无人机中，来实现信标和无人机之间的通信。当信标点亮后，通过其点亮的图案，来传递信标信息，从而无人机经识别后，得到对应的传递信号。其中传递的信号可以是停机位置，停机时间，停机方位等。以实现后续无人机充电、运输货物、精准降落等技术。

进一步的，所述红外指示灯组至少包括一个红外指示灯和至少两种颜色的 led灯珠。

结合上述技术，其中红外指示灯可以实现远距离识别，不受多雾、多雨、黑夜天气影响，采用不同颜色的led灯珠，可以增加图案编码的个数，增加编码内容和所需要传输的信息。

再进一步的，所述供电电路上安装有定时开关，该定时开关可通过设置开通或者关断时间。

采用上述方案，通过设置每个定时开关的开通和关断时间，来改变信标的的显示图案，已达到传递不同的信标信息。

再进一步的，为了可以遮雨防尘，提高信标的使用年限，在所述安装板(1) 上还固定有除尘板。

再进一步的，为了使图案更加清晰的显示，所述除尘板采用透明材料盖板。

再进一步的，在所述除尘板的板面上布置有两组交替设置且相互平行的电极，两组所述电极分别连接一相电源，相邻两两电极之间的距离相等。

采用上述方案，通过给平行电极通电，产生电场波达到吹扫灰尘的效果。采用相邻两两电极之间的距离相等的设置方式，实现布置均匀的电场波，以达到均匀吹扫灰尘的作用。