[实用新型]一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置

说明书

一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，包括上料机构、设于上料机构右侧的下料机构以及设于下料机构上的机械臂，上料机构前侧侧壁设有数控显示屏，上料机构包括机座，机座上方设有机身，所述机身左侧侧壁向右上方倾斜，机身左侧侧壁上设有一呈条形状的上料口，上料口与机身内部空间相贯通；所述机身左部内设有一与上料口位置相对应的上料输送带，上料输送带上设有若干均匀分布的上料板，左侧上料板向左凸出至上料口外；所述上料输送带向着右上方倾斜，上料输送带与机身左侧侧壁倾斜角度相同。本实用新型的具有降噪功能的视觉机器人上下料装置能够在噪音产生的第一时间对其进行降噪，实现低噪的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉机器人上下料装置，特别是一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置。

背景技术

视觉机器人上下料装置是一种利用视觉检测来实现自动上下料的装置，而视觉机器人上下料装置则是由上料机构与下料机构组成，上料机构主要负责输送工件，使工件有规则的向着下料机构方向移动，在工件移动过程中视觉机器人便会自动对工件进行检测，当检测到合格时，下料机构便会利用自身的机械臂对合格工件进行拿取，并将其放置实际所需的位置，进行加工或者进行其他处理，而视觉机器人上下料装置的上料机构在输送大量工件的过程中，不可避免出现工件移动碰撞或掉落碰撞等碰撞情况，而随着工件自身之间的碰撞或者与其他部件之间的碰撞，都会产生严重的噪音，导致整个工作环境极差，而工作人员长期处于噪音环境，极易危害到自身的人身健康。

视觉机器人上下料装置的上料机构的输送带的输送动作主要依靠于电机，而电机运行时，则会不可避免的出现震动，这股震动力则会直接传递至上料机构的机身上，导致上料机构出现震动的情况，而上料机构直接与地面相接触，震动的上料机构则会与地面发生碰撞，不仅会对地面造成损伤，同样会产生噪音，进一步增加了视觉机器人上下料装置运行时的噪音。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，它能够在噪音产生的第一时间对其进行降噪，实现低噪的工作环境。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，包括上料机构、设于上料机构右侧的下料机构以及设于下料机构上的机械臂，上料机构前侧侧壁设有数控显示屏，上料机构包括机座，机座上方设有机身，其特征在于：所述机身左侧侧壁向右上方倾斜，机身左侧侧壁上设有一呈条形状的上料口，上料口与机身内部空间相贯通；所述机身左部内设有一与上料口位置相对应的上料输送带，上料输送带上设有若干均匀分布的上料板，左侧上料板向左凸出至上料口外；所述上料输送带向着右上方倾斜，上料输送带与机身左侧侧壁倾斜角度相同，上料板右端向着左上方倾斜；所述上料输送带上部右侧设有一分料装置；所述分料装置包括分料输送带，分料输送带与上料输送带皆通过驱动装置进行旋转输送；所述机身右部设有一位于分料输送带右部上方的视觉检测装置；所述分料装置右部前后两侧设有与其相匹配的分拣装置；所述机座左部上表面设有一与上料口下端相贯通的进料槽；所述进料槽槽底向着右下方倾斜；所述机身左侧设有一隔音罩，隔音罩将进料槽覆盖在内；所述隔音罩内壁设有若干均匀分布的吸音槽；所述吸音槽内设有与其相匹配的吸音海绵；所述机座下表面设有若干均匀分布的机脚；所述机脚下表面设有一橡胶垫。

所述分拣装置包括设于上料输送带上部右侧的分料电机；所述分料电机的电机轴连接有一邻近上料输送带的分料板，分料板上端面低于上料输送带上端面；所述分料输送带互为对称的分布于分料板前后两侧；所述分料输送带右部之间设有一收集间隙，前后两侧的分拣装置分别位于前侧的分料输送带的右部的前侧、位于后侧的分料输送带的右部的后侧。

所述驱动装置包括固定于机身上的驱动电机，驱动电机的电机轴连接有一主动轮；所述主动轮下方设有一从动轮，从动轮通过一转轴与机身相连接；所述从动轮与主动轮之间通过上料输送带或分料输送带相连接。