[实用新型]料带拖动机构

说明书

本实用新型料带拖动机构，包括安装侧板，安装侧板连接有对称的两个包胶主动滚轮安装块，每个包胶主动滚轮安装块均连接有气缸，气缸的底部设有输出端，输出端连接有活动板，活动板连接有直线轴承，直线轴承的顶部连接有包胶从动滚轮安装块，两个包胶主动滚轮安装块共同连接有包胶主动滚轮轴，两个包胶从动滚轮安装块共同连接有包胶从动滚轮轴，包胶主动滚轮轴套设有包胶主动滚轮，包胶从动滚轮轴套设有包胶从动滚轮，包胶主动滚轮轴的一端连接有同步从动轮，料带拖动机构还包括步进电机，步进电机的输出端连接有同步主动轮，同步主动轮通过同步带与同步从动轮连接。本实用新型不会损伤物料也能滚压贴合物料挤出粘贴过程中产生的气泡，成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及料带拖动机构。

背景技术

在自动化行业中，以前的料带拖动方式是利用料带的定位孔，通过齿轮插入定位孔旋转拖动物料，定位孔在受力过程中会变形，贴合物料产生的气泡需要单独做滚轮挤压。同时，以前的料带拖动方式需要昂贵的伺服电机配合减速机实现精确定位，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供料带拖动机构，不会损伤物料也能滚压贴合物料挤出粘贴过程中产生的气泡，成本低。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：料带拖动机构，包括安装侧板，所述安装侧板连接有对称的两个包胶主动滚轮安装块，每个所述包胶主动滚轮安装块均连接有气缸，所述气缸的底部设有输出端，所述输出端连接有活动板，所述活动板连接有直线轴承，所述直线轴承的顶部连接有包胶从动滚轮安装块，两个所述包胶主动滚轮安装块共同连接有包胶主动滚轮轴，两个所述包胶从动滚轮安装块共同连接有包胶从动滚轮轴，所述包胶主动滚轮轴套设有包胶主动滚轮，所述包胶从动滚轮轴套设有包胶从动滚轮，所述包胶主动滚轮轴的一端连接有同步从动轮，所述料带拖动机构还包括步进电机，所述步进电机的输出端连接有同步主动轮，所述同步主动轮通过同步带与同步从动轮连接。

进一步的，所述安装侧板的底部连接有安装底板，所述安装侧板竖直设置，所述安装底板水平设置。

进一步的，所述安装侧板和安装底板共同连接有三角形加强筋。

进一步的，所述直线轴承竖直设置。

进一步的，所述包胶从动滚轮安装块位于包胶主动滚轮安装块的上方。

与现有技术相比，本实用新型料带拖动机构的有益效果是：采用包胶滚轮夹紧料带进行拉料既不会损伤物料也能滚压贴合物料挤出粘贴过程中产生的气泡，结构稳定可靠，拉料速度快，起停较平稳，维护调试方便；采用步进电机即可实现精确定位，成本低；同时，提供夹紧力的气缸位于包胶从动滚轮下方，节省空间。

附图说明

图1是料带拖动机构的结构示意图。

图2是图1的另一角度结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图2，料带拖动机构，包括安装侧板1和安装底板2，安装侧板1的底部与安装底板2连接，安装侧板1竖直设置，安装底板2水平设置。安装侧板1和安装底板2共同连接有三角形加强筋21。

安装侧板1连接有对称的两个包胶主动滚轮安装块11，每个包胶主动滚轮安装块11均连接有气缸12，气缸12的底部设有输出端13，输出端13连接有活动板14，活动板14连接有两根竖直的直线轴承15，直线轴承15的顶部连接有包胶从动滚轮安装块16。包胶从动滚轮安装块16位于包胶主动滚轮安装块11的上方。

两个包胶主动滚轮安装块15共同连接有包胶主动滚轮轴31，两个包胶从动滚轮安装块16共同连接有包胶从动滚轮轴41。包胶主动滚轮轴31套设有包胶主动滚轮3。包胶从动滚轮轴41套设有包胶从动滚轮4。包胶主动滚轮轴31的一端连接有同步从动轮5。