[实用新型]手机PCB板自动测试设备

权利要求书

1.一种手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述手机PCB板自动测试设备包括：

机座，所述机座设有传送轨道；

进料装置，所述进料装置设置在所述传送轨道的一端；

检测装置，所述检测装置包括多个检测单元，多个所述检测单元沿所述传送轨道的传送方向依次排布；以及

机械手，所述机械手可活动安装于所述传送轨道，用以抓取手机PCB板在所述传送轨道和所述检测单元之间转移。

2.如权利要求1所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述机械手包括安装座、机械臂及吸头组件，所述安装座可滑动地安装于所述传送轨道，所述机械臂的一端与所述安装座连接，所述机械臂的另一端与所述吸头组件连接，所述吸头组件用于抓取手机PCB板。

3.如权利要求2所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述吸头组件包括支架、真空吸盘及驱动件；其中，所述支架与所述机械臂连接，所述真空吸盘沿上下向可移动地安装于所述支架，所述驱动件安装于所述支架，并与所述真空吸盘连接，以驱动所述真空吸盘移动而抓取手机PCB板运动。

4.如权利要求3所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述支架包括与所述机械臂转动连接的连接轴，以及自所述连接轴的下端侧向延伸的两个支撑杆，两个所述支撑杆之间呈夹角设置，每一所述支撑杆上均设有所述驱动件和所述真空吸盘。

5.如权利要求4所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，两个所述支撑杆之间的夹角为60°至120°。

6.如权利要求4所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述手机PCB板自动测试设备还位置检测装置，所述支架还包括位于两个所述支撑杆之间的安装杆，所述位置检测装置安装于所述安装杆上，所述位置检测装置用以检测手机PCB板的放置位置。

7.如权利要求1至6任意一项所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，多个所述检测单元中包括加载和写号单元、校准单元、综合检测单元以及无线模块检测单元，所述加载和写号单元、所述校准单元、所述综合检测单元以及所述无线模块检测单元沿所述传送轨道的传送方向依次排布。

8.如权利要求1至6任意一项所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述传送轨道包括多个子传送轨道，多个所述子传送轨道沿所述传送轨道的传送方向依次排布，多个所述子传送轨道与多个所述检测单元分别一一对应，每一所述子传送轨道均活动安装有所述机械手。

9.如权利要求8所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述机座设有靠近所述子传送轨道的暂存位，所述暂存位用于放置待检测的不合格手机PCB板。

10.如权利要求9所述的手机PCB板自动测试设备，其特征在于，所述手机PCB板自动测试设备还包括次品出料装置，所述次品出料装置的一端靠近所述暂存位，另一端朝远离所述传送轨道的方向延伸，所述次品出料装置用于将所述暂存位上的手机PCB板送出。