[实用新型]一种液晶屏插口与插头自动插拔装置

权利要求书

1.一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，包括：

机台；

取料机械手，其设于所述机台上；

放置组件，其设于所述机台上且位于所述取料机械手侧方，所述放置组件用于放置取料机械手上取出的液晶屏；

插接机械手，其设于所述机台上且位于所述放置组件侧方，所述插接机械手用于将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

回收组件，其设于所述机台上且位于所述放置组件侧方，所述回收组件用于接收所述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；

回收机械手，其设于所述机台上且位于所述回收组件侧方，所述回收机械手用于夹取并带动所述放置组件上拔出插头后的液晶屏。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述放置组件包括：

放置机构，其设于所述机台上，所述放置机构用于置放取料机械手上的液晶屏；

抓取机构，其设于所述机台上，所述抓取机构用于抓取并移动所述放置机构上的液晶屏，当所述抓取机构抓取液晶屏后，所述插接机械手能够将插头插入至液晶屏插口处；

传送机构，其设于所述机台上，所述传送机构用于放置并移动抓取机构上的液晶屏至所述回收组件侧方。

3.根据权利要求2所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

移动模组，其与所述机台连接且位于所述放置机构以及所述传送机构上方；

抓取结构，其与所述移动模组连接且能够被移动模组带动横向或者纵向移动，所述抓取结构端部活动设置有抓手；

定位结构，其设于所述抓取结构上，所述定位结构用于对液晶屏侧边定位。

4.根据权利要求3所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述抓取结构包括：连接板，所述连接板与所述移动模组连接，所述连接板上设置有转动电机，所述转动电机端部活动连接有传动皮带，所述抓手与所述传动皮带连接，所述连接板另一端设置有抵靠块。

5.根据权利要求4所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述定位结构包括定位电机，其设于所述连接板上，所述定位电机端部设置有定位板，所述定位板能够活动抵靠于液晶屏侧边。

6.根据权利要求4所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述连接板上设置有吸附气缸，所述吸附气缸下端设置有吸盘，所述吸盘下端活动贯穿所述连接板。

7.根据权利要求4所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述传送机构上设置有检测治具，所述检测治具用于放置插头以及插接完成后的液晶屏。

8.根据权利要求7所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述插接机械手端部设置有转接板，所述转接板下端设置有插接定位摄影机，所述转接板上端设置有插接夹取气缸，所述插接夹取气缸能够被插接机械手带动从所述检测治具上夹取插头并插入至液晶屏插口内。

9.根据权利要求8所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述转接板上端设置有横向弹性移动结构，所述横向弹性移动组件上端设置有纵向弹性移动结构，所述插接夹取气缸设于所述纵向弹性移动结构上端。

10.根据权利要求7所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述回收组件包括三轴移动结构，其设于所述机台上，所述三轴移动机构端部设置有回收夹取气缸以及回收定位摄影机，所述回收夹取气缸位于所述回收定位摄影机上方，所述回收夹取气缸能够拔下液晶屏插口处的插头并将插头放入至所述检测治具上。