[实用新型]一种连卷垃圾袋捆贴机

说明书

本实用新型涉及一种连卷垃圾袋捆贴机。本实用新型的连卷垃圾袋捆贴机，包括：机架，所述机架上设有送标器、送标悬臂、传送卷料的机械臂、第一气缸和控制器；所述送标器和所述第一气缸与所述控制器连接；所述送标悬臂前端设有剥标铲，所述剥标铲上设有检测卷料袋尾的检测器，所述检测器和所述控制器连接并将其检测信号反馈给所述控制器；所述机械臂可滑动的设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆和所述机械臂传动连接；所述机械臂下部设有可带动卷料旋转的旋转装置。本实用新型的连卷垃圾袋捆贴机，具有贴标成功率高、返工少、效率高、结构独立于制袋机，通用性好，不需要改动原有制袋机结构、控制方便等特点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种连卷垃圾袋捆贴机。

背景技术

连卷垃圾袋在生产过程中，都会在每卷垃圾袋的袋尾进行贴标封口以防止卷好的垃圾袋松脱。现有的连卷垃圾袋都是在原有制袋机器卸料前进行贴标，传感器检测到的信号不稳定，无法准确定位到需要贴标的位置，贴出来的成功率低。如果降低制袋机速度来满足贴标条件，就需要原有制袋机进行大幅度改造，降低了生产效率，且专机专用，缺乏通用性。

最接近的现有技术是专利号为“CN201620891333.2”，专利名为“一种垃圾袋自动封口贴标装置”的实用新型专利，其包括送标器、气缸和垃圾袋制袋机，垃圾袋制袋机上设置有显示屏，显示屏内设置有单片机，垃圾袋制袋机内设置有转盘和蓝色背板，转盘上设置有转动辊，气缸上设置有气缸推动座，气缸推动座上设置有支撑杆，支撑杆上设置有送标器和送标杆，送标杆上设置有一号红外线传感器和二号红外线传感器，送标杆的顶部设置有标头。该方案直接在制袋机转动辊上的连卷垃圾袋贴标，专机专用，没有通用性，且需要制袋机减速配合，贴标成功率低、返工量大，这是一个困扰拉卷垃圾袋领域从业人员很久的一个难题。

因此，一种结构独立于制袋机，贴标成功率高、返工少、效率高、通用性好，不需要改动原有制袋机结构的连卷垃圾袋捆贴机就显得很有必要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有结构独立于制袋机，贴标成功率高、返工少、效率高、通用性好，不需要改动原有制袋机结构等特点的连卷垃圾袋捆贴机。

一种连卷垃圾袋捆贴机，包括机架，所述机架上设有送标器、送标悬臂、传送卷料的机械臂、第一气缸和控制器；所述送标器和所述第一气缸与所述控制器连接；所述送标悬臂可活动的设置在所述送标器上，所述送标悬臂前端设有剥标铲，所述剥标铲上设有检测卷料袋尾的检测器，所述检测器和所述控制器连接并将其检测信号反馈给所述控制器；所述机械臂可滑动的设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆和所述机械臂传动连接；所述机械臂下部设有可带动卷料旋转的旋转装置。

本实用新型的连卷垃圾袋捆贴机，通过设置所述机械臂、剥标铲、检测器、控制器和所述旋转装置，使用时，所述机械臂将卷料运送到所述剥标铲前，所述旋转装置带动卷料转动，所述检测器检测到卷料袋尾信号后传递给控制器，所述控制器控制所述送标器通过送标悬臂和剥标铲贴标，因为旋转装置的转速可单独控制，不受原有的制袋机内转动辊转速的影响，让所述检测器检测的信号更稳定，准确定位到需要贴标的位置。本实用新型的连卷垃圾袋捆贴机，具有贴标成功率高、返工少、效率高、结构独立于制袋机，通用性好，不需要改动原有制袋机结构、控制方便等特点。

进一步优选地，所述机架上设有高度可调的接料台，所述机械臂可滑动的设置在所述接料台和所述剥标铲之间。

进一步优选地，所述接料台后部设有推料的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有推料板，所述第二气缸与所述控制器连接。

进一步优选地，所述接料台前部设有挡料的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接有挡料板，所述第三气缸与所述控制器连接。

进一步优选地，所述机架上还设有可与外部制袋机的出料口连接的接料滑道，所述接料滑道设置在所述接料台上方。