[实用新型]一种无刷直驱直线伺服执行器

权利要求书

1.一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：包括定子、动子和外壳，所述定子是一对电枢，镜像布置于动子两侧，所述外壳一体覆封定子，并在动子处形成动子腔，所述动子有一输出端伸出外壳，并能沿输出端方向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：所述动子在动子腔内能沿外壳内壁滑动，与外壳滑动接触的一侧布置有位移信号发射器，该侧外壳外还设有一罩盖，所述外壳与罩盖连接，罩盖内布置有与位移信号发射器匹配的接收器，所述发射器和接收器均布置于定子电枢的镜像对称中心面上。

3.根据权利要求2所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：所述外壳与罩盖连接，是指外壳与罩盖卡扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于，所述外壳与外罩连接处还设有密封槽，密封槽内布置有密封件。

5.根据权利要求4所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：所述动子包括框架和固定于框架内的磁钢，所述动子输出端自框架延伸形成，框架能沿外壳内壁滑动。

6.根据权利要求5所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：所述动子框架与外壳内壁接触面之间设有衬套。

7.根据权利要求5所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：所述动子框架上设有沉孔，所述磁钢定位布置于所述沉孔内，所述动子框架沉孔区域为软磁材料。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：所述动子输出端与外壳接触面之间设有衬套。

9.根据权利要求1至7任一所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：所述定子电枢包括一个具有至少3个定子极的铁芯和环绕至少一个定子极的骨架，所述骨架内绕有线圈，所述一对电枢的线圈首尾相连。

10.根据权利要求1至7任一所述的一种无刷直驱直线伺服执行器，其特征在于：所述外壳在动子输出端对侧开有安装口，所述安装口上设有匹配的封盖。