[实用新型]一种投弹式灭火机器人

权利要求书

1.一种投弹式灭火机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设置有炮管(2)，所述炮管(2)的下端设置有炮管底座(3)，所述炮管(2)后端设置有绞盘装置(4)，所述炮管(2)的侧面设置有导向滑槽(21)，所述炮管(2)上端面后端设置有炮弹填装口(22)，炮管(2)内从前至后依次设置有磁性推盘(5)、推盘弹簧(6)和电磁铁(7)，推盘弹簧(6)前端与磁性推盘(5)的后端面可拆卸连接，推盘弹簧(6)的后端与电磁铁(7)的前端面固定连接，所述磁性推盘(5)对准导向滑槽(21)位置设置有导向凸杆(51)，通过绞盘装置(4)拉动导向凸杆(51)往后移动，所述磁性推盘(5)与导向凸杆(51)联动；所述车体(1)上端面位于炮管(2)后端位置固定设置有炮弹储存筒(8)，所述炮弹储存筒(8)上固定设置有一根炮弹导向管(9)，所述炮弹储存筒(8)的出口位置设置有震动电机(10)，所述炮弹导向管(9)下端对准炮弹填装口(22)设置，所述炮弹储存筒(8)内嵌入式设置有干粉炮弹(11)。

2.根据权利要求1所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述绞盘装置(4)包括绞盘本体(41)、电机(42)和铰链(43)，所述电机(42)的主轴与绞盘本体(41)固定连接，铰链(43)一端与绞盘本体(41)连接，铰链(43)另一端与磁性推盘(5)的导向凸杆(51)连接。

3.根据权利要求2所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述炮弹导向管(9)为不锈钢蛇皮管，且炮弹导向管(9)上端与炮弹储存筒(8)的出口螺纹连接或焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述炮弹储存筒(8)下端一体设置有支撑架(81)，所述支撑架(81)下端与车体(1)的上端面焊接固定。

5.根据权利要求4所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述车体(1)内设置有用于给电磁铁(7)供电的供电装置，且供电装置与电磁铁(7)之间设置有第一遥控开关，通过第一遥控开关控制电磁铁(7)启闭。

6.根据权利要求5所述的一种投弹式灭火机器人，其特征在于：所述电机(42)上设置有第二遥控开关，通过第二遥控开关控制电机(42)的电机轴正转、反转或停止。