[实用新型]一种植保无人机用的易于安装的药箱

说明书

本实用新型公开了无人机植保技术领域的一种植保无人机用的易于安装的药箱，包括药箱和无人机机架，药箱上端设有支撑架，支撑架可拆卸连接与无人机机架，药箱内中端设有转轴，转轴上下端均通过轴承转动连接与药箱，转轴下端固定连接有喷头，转轴上固定连接有多组与药箱内壁相接触的滑板，利用支撑架与无人机机架之间的相互配合，使得药箱不需要接触辅助工具即可进行安装与拆卸，十分便捷，进一步的，本装置还设有转轴、滑板和防荡阻尼块，可有效防止药液在喷洒过程中形成剧烈晃动，使无人机运行更加稳定，药箱底部设置呈半椭圆结构，利于药液的输出。

技术领域

本实用新型涉及无人机植保技术领域，具体为一种植保无人机用的易于安装的药箱。

背景技术

相对于传统的农用植保机械，无人机具有明显的优势：1)无人机在空中飞行，不会留下辙印和损坏农作物；2)无人机可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，起降灵活；3)施药人员遥控 操作施药，远离施药环境，避免近距离接触农药导致的健康危害；4)具有GPS导航系统，能够自动规划航线，自主按航线飞行并可自主接力(即断药补药后，从断药点开始续喷)，可以减少人工漏喷重喷的现象，提升施药质量；5)作业高度低，可贴近作物2～3米，加之旋翼向下的巨大旋力产生的气流，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保；6)电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；7)电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高，易保养。因此，植保无人机的出现大大提高了生产效率，节约了人力、物力，植保无人机已成为农村土地集约化管理加强、劳动力日渐短缺问题的有效解决途径。农业航空植保是农业现代化发展的必然趋势。

然而，现有植保无人机中，一般药箱中直接装有药液，这样药液在喷洒过程中，会产生剧烈的晃动，导致无人机重心不平衡，不仅影响无人机的正常飞行，更会使药液喷洒不均匀，影响喷洒效果，并且在安装药箱时需要用螺母进行固定，需要专业的工具才能进行，十分不便。

基于此，本实用新型设计了一种植保无人机用的易于安装的药箱，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用的易于安装的药箱，以解决上述背景技术中提出的现有植保无人机中，一般药箱中直接装有药液，这样药液在喷洒过程中，会产生剧烈的晃动，导致无人机重心不平衡，不仅影响无人机的正常飞行，更会使药液喷洒不均匀，影响喷洒效果，并且在安装药箱时需要用螺母进行固定，需要专业的工具才能进行，十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用的易于安装的药箱，包括药箱和无人机机架，所述药箱是上方为圆柱体结构、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱上端设有支撑架，所述支撑架两端开凿有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有支撑块，所述无人机机架下端设有与支撑架大小相同的空腔，所述空腔两端开凿有矩形槽，所述矩形槽大小比支撑块略大，所述矩形槽外侧设置有按压杆，所述按压杆贯穿无人机机架连通与矩形槽，所述按压杆外侧端与无人机机架固定连接有第二弹簧，所述按压杆外侧一端固定连接有按压块，所述药箱内中端设有转轴，所述转轴上下端均通过轴承转动连接与药箱，所述转轴下端固定连接有喷头，所述转轴上固定连接有多组与药箱内壁相接触的滑板。

优选的，所述药箱上端设有投料口，所述药箱内壁设有一层石墨层，所述药箱内部上端设有防荡阻尼块。

优选的，所述支撑架共设有四组，所述支撑架与其相邻的支撑架均为90 度。

优选的，所述转轴下端部分为空心结构，所述空心结构外侧开凿有多组圆孔，所述喷头进水端与空心结构相连通。

优选的，所述转轴下端与药箱相连的部分设有密封圈。