[实用新型]一种系留无人机的收线控制机构

权利要求书

1.一种系留无人机的收线控制机构，其包括用以收纳线缆的绞盘，其特征在于，还包括箱体，所述绞盘横向设置在箱体中；所述的箱体的侧面设有出线口，所述线缆由所述出线口伸出；

所述绞盘的一侧设有驱动电机，其通过一组带轮连接所述绞盘，用以驱动所述绞盘转动收回线缆；所述带轮与所述绞盘之间设有电磁离合器，用以控制所述绞盘连接或脱离所述驱动电机的驱动；

还包括限位开关，其设置在所述出线口的上侧，且其驱动杆延申至所述出线口，使所述驱动杆受到所述线缆的作用时向上抬起使切换所述限位开关的通断状态；

所述限位开关连接控制所述电磁离合器，使所述限位开关的驱动杆抬起时所述电磁离合器分离，使断开所述绞盘与所述驱动电机的连接，自动停止收线动作。

2.如权利要求1所述的系留无人机的收线控制机构，其特征在于，所述线缆从所述绞盘的上部出线；所述出线口，其位置低于所述绞盘的上侧面。

3.如权利要求1所述的系留无人机的收线控制机构，其特征在于，所述出线口，其横向开孔间距大于所述线缆使所述线缆自由滑动；

所述出线口为竖向的长条状，所述驱动杆向下延申至所述出线口的中部，使所述出线口的空余部分容纳所述线缆自由滑动。

4.如权利要求3所述的系留无人机的收线控制机构，其特征在于，所述驱动杆，其下端为两侧下弯的圆弧状。

5.如权利要求1所述的系留无人机的收线控制机构，其特征在于，所述电磁离合器为通电接合，断电分离；所述限位开关为常闭型，所述驱动杆抬起时断开。

6.如权利要求1所述的系留无人机的收线控制机构，其特征在于，所述箱体，其下部的4角分别设有万向滑轮；其中距离所述出线口最远的其中一只所述的万向滑轮具有锁死功能。