[实用新型]一种无人电机车行走计数装置

说明书

本实用新型公开了一种无人电机车行走计数装置，包括机车体，机车体的一侧设有高度可调节的连接座，连接座的下端设有固定架，固定架的下端左右两侧分别设有轴承体，两个轴承体之间铰接有滚轮，滚轮呈椭球状结构且一端连接有皮带轮，皮带轮的上方设有旋转计数器，旋转计数器设置在固定架上且通过传动带与皮带轮实现传动，而滚轮的下侧面上自中央向一外侧依次抵靠有轨道和副轨。本实用新型在机车体处于刹车时的车轮打滑，或者机车转弯、伴有副轨时的位置距离偏离等异常状况下，依然保持着从动轮滚轮与轨道的接触，并通过滚轮滚动带动旋转计数器的正常工作，避免了滚轮与轨道接触不实、与副轨发生干涉等导致影响旋转计数器计数效果的异常现象发生。

技术领域

本实用新型属于的技术领域，尤其涉及一种无人电机车行走计数装置。

背景技术

近年来，随着智能技术的飞速发展，矿山井下无人电机车的系统开发与应用技术正得到大范围推广。从应用实践中可以看出，精准定位对于无人电机车的可靠运行具有重要意义。由于井下高湿度、多粉尘的恶劣环境条件，要实现机车精准定位停靠技术，除了光电感应装置的应用外，通常还配置有机械装置的旋转计数器，来提高定位可靠性。

由于运行中的无人电机车因为自重原因而具有惯性大的特点，所以当刹车时通常会出现车轮被抱死不再转动，但依然在轨道上滑动的现象，从而影响精确定位停车效果。也就是说，不能够通过计取机车车轮的转数而准确获得车辆的行走距离。为此，通常采用的方式是，在车体另外固定安装从动轮，其不受刹车制动制约，只要其与轨道保持接触，就能够精准计数。但是，在实际应用中由于面对的工况条件较为复杂，这种完全固定的常规结构形式会遇到如下情况，

(1)从动轮与导轨接触不实，存在打滑现象。由于从动轮固定在电机车侧板处，从动轮与电机侧板连接属于刚性连接，现场导轨高低不平，电机车在运行过程中，从动轮会出现暂时悬空的状况。

(2)在弯道转弯时，由于机车车体的前后两个车轮之间形成的直线触点作用，从动轮往往悬空于轨道之外，二者之间不能够正常接触。

(3)在弯道、卸矿站处安装有限定机车车轮运行轨迹的副轨，其与轨道顶面形成不同的高度差，会与从动轮的滚轮端面发生干涉，造成从动轮机构损坏。

上述状况的存在，使得固定式从动轮机构难以正常发挥作用，严重限制了机车精准定位技术手段的丰富和应用效果。

实用新型内容

针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种无人电机车行走计数装置，设置一个椭球形的滚轮，能够在机车处于刹车情况时的车轮打滑，或者机车转弯、伴有副轨时的位置距离偏离等异常状况下，依然保持着从动轮滚轮与轨道的合理接触，并通过滚轮滚动带动旋转计数器的正常工作，避免了滚轮与轨道接触不实、与副轨发生干涉等可能导致影响旋转计数器计数效果的异常现象发生。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型提供一种无人电机车行走计数装置，包括机车体，所述机车体的一侧设有高度可调节的连接座，所述连接座的下端固定设置有固定架，所述固定架的下端左右两侧分别设有轴承体，两个所述轴承体之间铰接有滚轮，所述滚轮呈长轴线水平左右延伸的椭球状结构且一端连接有皮带轮，所述皮带轮的上方设有旋转计数器，所述旋转计数器设置在固定架上且通过传动带与皮带轮实现传动。

进一步地，所述滚轮的下侧面上自中央向一外侧依次抵靠有轨道和副轨，使得滚轮沿着轨道进行滚动的过程中始终与轨道和副轨接触。

进一步地，所述连接座包括张紧弹簧、定位支座、定位杆和调整螺母，所述定位支座共两个且分别一上一下地固定设置在机车体的一侧，所述定位杆贯穿两个定位支座且处于最下方的定位支座下方的部分上嵌套有张紧弹簧，所述张紧弹簧的下端抵靠有固定环且上端抵靠在处于最下方的定位支座的下端面，所述固定环固定在定位杆上，所述定位杆伸出最上方的定位支座的部分上螺纹嵌套有调整螺母，所述调整螺母的下端抵靠在最上方的定位支座的上端面，所述定位杆的下端固定设置在固定架上。