[实用新型]一种滚动支撑单元及组合式搬运工具有效
申请号: | 201920954612.2 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210284286U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 黄克瑶;叶绘;杨起棣 | 申请(专利权)人: | 南京机电职业技术学院 |
主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李明 |
地址: | 211135 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚动 支撑 单元 组合式 搬运 工具 | ||
1.一种滚动支撑单元,其特征在于,包括:
设置有支撑平面(1)的板体,用于对待搬运物体进行支撑;
限位平面(2),用于对放置于所述支撑平面(1)上的物体进行限位;
轮体(3),与所述板体连接,用于实现位于所述支撑平面(1)上的物体的移动;
还包括连接部(4),所述连接部(4)用于当至少两个滚动支撑单元共同使用时,供柔性连接体(8)对各所述滚动支撑单元进行连接;
所述轮体(3)通过连接结构(6)与所述板体连接,所述连接结构(6)包括铰接体(61)和安装板(62),所述铰接体(61)用于供所述安装板(62)围绕所述支撑平面(1)转动,且至少覆盖自安装板(62)与所述板体底部贴合起转动180°的范围。
2.根据权利要求1所述的滚动支撑单元,其特征在于,所述支撑平面(1)上设置有至少一段管体(5),所述管体(5)的外表面形成所述限位平面(2),所述管体(5)的内部通道作为所述连接部(4),供柔性连接体(8)在贯通后对各所述滚动支撑单元进行连接。
3.根据权利要求1所述的滚动支撑单元,其特征在于,所述连接结构(6)还包括固定结构(63),所述固定结构(63)用于在所述安装板(62)与所述板体底部贴合时,对二者进行固定。
4.根据权利要求3所述的滚动支撑单元,其特征在于,所述固定结构(63)包括与所述板体相对固定设置的锁扣(63a),以及与所述安装板(62)相对固定设置的锁舌(63b);
所述锁扣(63a)上设置有孔位(63c),所述锁舌(63b)为螺杆结构,所述安装板(62)上设置有供所述螺杆结构旋入的螺纹孔,所述螺杆结构通过所述孔位(63c)以及螺纹孔两点的固定,实现所述安装板(62)和板体的相对固定。
5.根据权利要求4所述的滚动支撑单元,其特征在于,所述安装板(62)的边缘部分设置有至少一个导轮(64),用于在所述安装板(62)围绕所述支撑平面(1)转动的过程中,对所述安装板(62)进行导向。
6.根据权利要求1所述的滚动支撑单元,其特征在于,还包括施力部(7),用于施加供所述安装板(62)围绕所述支撑平面(1)转动的力;
其中,所述施力部(7)为L型杆体,所述铰接体(61)包括相对转动设置的两合页,其中一合页与所述板体相对固定设置,且其上设置有供所述L型杆体的第一边转动的孔位,另一合页与所述L型杆体的第一边固定设置,且连接所述安装板(62),通过对所述L型杆体的第二边的施力,使得所述L型杆体带动所述安装板(62)围绕所述支撑平面(1)转动。
7.一种组合式搬运工具,其特征在于,包括至少三个如权利要求1~6中任一项所述的滚动支撑单元,以及连接各所述滚动支撑单元的柔性连接体(8),各所述滚动支撑单元上均设置有供所述柔性连接体(8)贯穿的孔位,所述柔性连接体(8)的两端部设置收紧装置,用于调节所述柔性连接体(8)的张力。
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