[实用新型]夹扁机

权利要求书

1.一种夹扁机，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的传送机构、与所述传送机构相邻设置的夹扁机械手和下料机械手，所述传送机构包括转盘、若干个位于所述转盘上且绕所述转盘的旋转中心设置的夹具和用于驱动所述转盘旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的夹扁机，其特征在于，所述夹具包括与所述转盘固定连接的固定座、两相对设置在所述固定座上的夹件，两所述夹件上设有相对接的夹槽以夹持工件，两所述夹件的至少其中之一与所述固定座之间连接有用于带动其朝向另一夹件移动的弹性件。

3.根据权利要求2所述的夹扁机，其特征在于，所述夹具还包括与所述固定座固定连接、穿设于两所述夹件上的导杆，所述导杆沿两所述夹件的运动方向设置。

4.根据权利要求2所述的夹扁机，其特征在于，所述夹槽为V形槽。

5.根据权利要求1所述的夹扁机，其特征在于，所述夹扁机械手包括位于所述转盘上方的气动夹爪。

6.根据权利要求5所述的夹扁机，其特征在于，所述夹扁机械手还包括用于调节所述气动夹爪位置的第一调节组件，所述第一调节组件包括设置在所述支架上的第一安装座、竖直设置在所述第一安装座上的第一丝杠，所述气动夹爪与所述第一丝杠的螺母连接。

7.根据权利要求1所述的夹扁机，其特征在于，所述下料机械手包括旋转气缸和设置在所述旋转气缸的活塞杆上、位于所述转盘上方的气动手指。

8.根据权利要求7所述的夹扁机，其特征在于，所述下料机械手还包括用于调节所述气动手指位置的第二调节组件，所述第二调节组件包括设置在所述支架上的第二安装座、竖直设置在所述第二安装座上的第二丝杠，所述旋转气缸与所述第二丝杠的螺母连接。

9.根据权利要求1所述的夹扁机，其特征在于，所述支架包括设置在所述下料机械手一侧的出料槽，所述出料槽包括穿过所述支架的台面的竖直部和从所述支架的侧面伸出的倾斜部。