[实用新型]一种用于清扫车的翻转挡尘装置有效
申请号: | 201920954419.9 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210507256U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 冯振坤;梁海军;李波;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/02 | 分类号: | E01H1/02 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 戴燕 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 清扫 翻转 装置 | ||
本实用新型实施例涉及一种用于清扫车的翻转挡尘装置,包括:电机固定架、电机、固定支点支架、传动杆、抬升杆、第一固定支架、转动部件和挡尘板;电机固定架安装在清扫车的底盘上;电机具有固定端和的动力输出端;电机的固定端固定端安装在电机固定架上;固定支点支架固定在清扫车的底盘下端面;传动杆的一端与电机的动力输出端固定连接,传动杆的中部与固定支点支架相连接,传动杆的另一端与抬升杆的一端固定连接;抬升杆的另一端与第一固定支架固定连接;第一固定支架的两端通过转动部件固定在底盘的两侧,挡尘板固定在第一固定支架上。
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种用于清扫车的翻转挡尘装置。
背景技术
自动驾驶是近年来的热门领域,随着国家相关政策的制定和落实,自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速,越来越多的自动驾驶清扫车上路测试,此自动驾驶清扫车设置有滚刷及抑制扬尘的挡尘板。自动驾驶滚刷式清扫车在滚刷四周都固定有单层或多层橡胶或其他软性材质的挡尘板,使滚刷在工作时抑制清扫产生的浮沉扬出,现有设计为了起到抑制滚刷清扫时扬尘的问题,挡尘板往往距离地面距离较近。
传统挡尘板为了起到抑制滚刷清扫时扬尘的问题,往往距离地面距离较近,阻挡类似矿泉水瓶一类的垃圾进入滚刷清扫区域,这给工作带来的巨大的不便,当人们调高或取消挡尘板时,滚刷工作时会使浮尘扬出,满足不了人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种用于清扫车的翻转挡尘装置,可以使挡尘板自动循环翻转,在抑制扬尘的同时,使更多的垃圾能够进入滚刷清扫区域,增强了清扫设备清扫能力,同时也解决了传统固定式的挡尘板在清扫移动时容易被滚刷卷入滚筒变形的问题,同时轴承的加入使整个翻板机构使用寿命大大增加,更加适用于自动驾驶领域。
有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种用于清扫车的翻转挡尘装置,所述翻转挡尘装置包括电机固定架、电机、固定支点支架、传动杆、抬升杆、第一固定支架、转动部件和挡尘板;
所述电机固定架安装在所述清扫车的底盘上;
所述电机具有固定端和的动力输出端;所述电机的固定端固定端安装在所述电机固定架上;
所述固定支点支架固定在所述清扫车的底盘下端面;
所述传动杆的一端与所述电机的动力输出端固定连接,所述传动杆的中部与所述固定支点支架相连接,所述传动杆的另一端与所述抬升杆的一端固定连接;
所述抬升杆的另一端与所述第一固定支架固定连接;
所述第一固定支架的两端通过转动部件固定在所述底盘的两侧,所述挡尘板固定在所述第一固定支架上。
优选的,所述电机在控制器的控制下作升降运动时,通过所述传动杆带动所述抬升杆升降运动,从而带动所述第一固定支架绕所述转动部件旋转,由此带动所述挡尘板翻转。
优选的,所述转动部件包括转轴支架和法兰座轴承;
所述第一固定支架的两端分别安装所述转轴支架;
所述法兰座轴承的一端套接在所述转轴支架上,另一端固定在所述底盘的一侧。
优选的,所述传动杆的两端设有圆形通孔;所述传动杆的两端通过所述圆形通孔和第一轴肩螺栓分别与电机的动力输出端、抬升杆进行固定。
进一步优选的,所述传动杆的中部设有长方形孔,所述传动杆的中部通过所述长方形孔和第二轴肩螺栓固定在所述固定支点支架上。
优选的,所述抬升杆的另一端通过第三轴肩螺栓与所述第一固定支架固定连接。
优选的,所述翻转挡尘装置还包括第二固定支架;
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