[实用新型]一种用于水下机器人的水下开关

说明书

本实用新型公开了一种用于水下机器人的水下开关，涉及水下机器人技术领域，包括装置主体，所述装置主体的外侧设置有指示灯，所述装置主体的外侧设置有旋转盘，所述旋转盘的内侧设置有密封塞，所述密封塞的内侧设置有连接杆。该装置设计合理，便于操作，旋转盘下设置的密封塞使得在转动的时候不会有水溢入从而导致内部生锈和漏电的危险，装置主体外设置的防水层保护了装置主体不被腐蚀，连接块的设置通过转动可以连接开关，在操作中不会导致外部水流入，信号盒收到接通信号后将信息传送到指示灯上，指示灯显示绿灯，表明连接成功，连接凸块通过弹簧及固定块将其弹出，即断电不会产生漏电等危险，保护了机体和操作人员安全。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是一种用于水下机器人的水下开关。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。在进行深水作业时进行投放便可进入深水区探索。而水下机器人下水后，通过操作开关来使水下机器人在水中进行工作操控。

但是，由于通常的开关需要按压，在进行按压操作时会有水通过缝隙进入，对内部产生损耗，降低使用寿命，也可能因为漏电对操作人员产生影响。因此，本领域技术人员提供了一种用于水下机器人的水下开关，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的水下开关，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下机器人的水下开关，包括装置主体，所述装置主体的外侧设置有指示灯，所述装置主体的外侧设置有旋转盘，所述旋转盘的内侧设置有密封塞，所述密封塞的内侧设置有连接杆，所述连接杆的外端安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的上方设置有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘的后侧安装有连接块，所述连接块的后侧设置有连接座。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座的内侧设置有弹簧，所述弹簧的外侧设置有固定块，所述固定块的外侧安装有连接凸块，所述连接凸块焊接连接固定块，所述连接座的外侧设置有信号盒，所述信号盒电信连接指示灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接凸块通过弹簧滑动连接连接座，所述连接座焊接连接装置主体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体的外侧设置有防水层，所述防水层为一种砂浆防水剂材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述密封塞胶合连接旋转盘，所述连接杆通过密封塞固定连接连接座，所述第一齿轮盘通过连接杆旋转连接装置主体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮盘啮合连接第二齿轮盘，所述连接块共设置有八个，分别置于第二齿轮盘的后侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二齿轮盘的后侧设置有套杆，所述套杆的内侧设置有固定杆，所述第二齿轮盘通过套杆旋转连接固定杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，便于操作，旋转盘下设置的密封塞使得在转动的时候不会有水溢入从而导致内部生锈和漏电的危险，装置主体外设置的防水层保护了装置主体不被腐蚀，连接块的设置通过转动可以连接开关，在操作中不会导致外部水流入，信号盒收到接通信号后将信息传送到指示灯上，指示灯显示绿灯，表明连接成功，连接凸块通过弹簧及固定块将其弹出，即断电，简便操作，不会产生漏电等危险，保护了机体和操作人员的安全。

附图说明