[实用新型]一种自动门的驱动装置有效
申请号: | 201920952214.7 | 申请日: | 2019-06-23 |
公开(公告)号: | CN210858378U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 孙博;郑精辉 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | E05F15/614 | 分类号: | E05F15/614 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动门 驱动 装置 | ||
1.一种自动门的驱动装置,其特征在于,包括电机组件、传感器以及连接组件;所述电机组件上设置有转轴,所述转轴上设置有齿轮,所述齿轮外圈表面凸出形成有第一齿牙;所述连接组件包括连接杆以及与所述连接杆套接的固定底板,所述固定底板用于与自动门连接;
所述连接杆靠近所述电机组件的一端连接有配合罩,所述配合罩的内壁凸出形成有对应于所述第一齿牙的第二齿牙;所述传感器与外部控制器电性连接并装设于所述电机组件上,且与所述齿轮间隔设置;所述配合罩罩于所述齿轮上,且所述第一齿牙与所述第二齿牙啮合;所述电机组件启动并能够带动所述转轴转动,所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩及连接杆转动使自动门打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述传感器包括主体,所述主体靠近所述齿轮的一侧设置有触弹片;所述配合罩的外壁凸出形成有第一抵接部,所述第一抵接部能够随所述配合罩的转动抵靠于所述传感器的触弹片上。
3.根据权利要求2所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述传感器的主体远离所述齿轮的一侧面还设置有多个引脚。
4.根据权利要求3所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述主体包括安装面,所述触弹片呈“V”型且包括固定于所述安装面上的第一段以及连接于所述第一段的第二段,所述第二段相对于所述安装面倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述电机组件包括电机及与所述电机固定连接的减速机;所述转轴设置于所述减速机上,所述电机启动能够带动所述减速机的转轴沿第一方向或第二方向转动。
6.根据权利要求5所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述齿轮呈圆形;所述配合罩呈椭圆形;所述转轴呈圆柱状且穿过所述齿轮,并且所述转轴与所述齿轮呈同心圆设置。
7.根据权利要求5所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述配合罩远离所述电机组件的电机的一侧开设有缺口。
8.根据权利要求1所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述固定底板套接于所述连接杆的外壁上。
9.根据权利要求8所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述固定底板上凸起形成有套接部,所述套接部开设有对应于所述连接杆的穿孔,所述连接杆穿过所述套接部的穿孔。
10.根据权利要求2所述的自动门的驱动装置,其特征在于,所述齿轮呈圆形;所述配合罩呈椭圆形;所述配合罩的外壁还凸出形成有与所述第一抵接部相对间隔的第二抵接部,且所述第一抵接部和第二抵接部沿所述配合罩的长轴分布;所述第二齿牙位于所述第一抵接部和第二抵接部之间,且所述第一抵接部靠近所述传感器设置,并且所述第一齿牙和第二齿牙的端面均呈弧形;所述配合罩及连接杆转动的角度的范围为15°-90°。
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