[实用新型]水箱及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种水箱及清洁机器人，水箱包括开设有出水孔和注水口的壳体以及装配于注水口的封口盖，封口盖设置有仅允许空气从壳体外部进入壳体内部的单向气阀，打开封口盖时即可对堵塞的单向气阀进行清理疏通，方便快捷、易于操作。清洁机器人包括：机器本体、被配置为驱动机器本体在待清洁表面上移动的移动机构、设置于机器本体底部的拖布以及水箱。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水箱及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种清洁机器人，各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够在自主移动过程中规避障碍物，有些清洁机器人还能够实现自主充电，智能化程度更高，大大降低了人工劳动强度和时间。

对于带有拖地、擦玻璃等拖擦功能的清洁机器人，通常装配有水箱以及拖布，通过将水箱中储存的水浸湿拖布或者直接将水箱中储存的水喷洒在地面、玻璃面上，进而清洁机器人利用拖布对地面、玻璃面进行清洁。

为了避免阻断水箱外的空气向水箱内流通，导致水箱中储存的水无法流出，现有技术中往往在水箱的上壳体嵌入一个单向气阀，单向气阀只允许空气从水箱外进入水箱内。然而，由于长时间使用或者水箱内加入清洗剂等原因会导致单向气阀堵塞，为了确保密封性，水箱的上壳体往往被设计成不能随意打开，因而对单向气阀的清理疏通操作造成困难。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水箱及清洁机器人，以解决不易对水箱的单向气阀进行清理疏通操作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种水箱，包括：

壳体，所述壳体开设有出水孔和注水口；以及

封口盖，装配于所述注水口，所述封口盖设置有仅允许空气从所述壳体外部进入所述壳体内部的单向气阀。

可选的，所述封口盖为软胶材质，所述单向气阀与所述封口盖一体成型。

可选的，所述封口盖的同一侧成型有封口部和连接柱。所述封口部封盖于所述注水口，所述连接柱的自由端伸入所述壳体内并与所述壳体连接。

可选的，所述单向气阀一体成型于所述封口部。

可选的，所述单向气阀一体成型于所述连接柱。

可选的，所述封口盖为塑料材质，所述单向气阀嵌入所述封口盖。

可选的，所述封口盖通过螺纹拧紧方式装配于所述注水口。

本实用新型实施例中提供的一种水箱，包括开设有出水孔和注水口的壳体以及装配于注水口的封口盖，封口盖设置有仅允许空气从壳体外部进入壳体内部的单向气阀，打开封口盖时即可对堵塞的单向气阀进行清理疏通，方便快捷、易于操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器本体；

移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；

拖布，设置于所述机器本体底部；以及

上述任意一项所述的水箱。

可选的，所述机器本体内设置有与所述出水孔连通的水泵，用于将所述壳体内的水从所述出水孔抽出后浸湿所述拖布。

可选的，所述机器本体内设置有与所述出水孔连通的水泵，用于将所述壳体内的水从所述出水孔抽出后喷洒至所述待清洁表面。

附图说明