[实用新型]一种蓄电池端子安装系统

说明书

本实用新型公开了一种蓄电池端子安装系统，包括振动盘、送料轨道；送料轨道一端与振动盘的出口相连，另一端与错位机构相连；错位机构，包括支撑座、移动装置；移动装置能够在支撑座上移动，移动装置的移动方向与送料轨道上端子移动的方向垂直；移动装置上方边缘设有横槽，横槽设于靠近送料轨道侧；一夹取机构设于错位机构的上方；夹取机构与上下移动机构相连，上下移动机构与水平移动机构相连；水平移动机构与安装板相连；夹取机构设于远离安装板侧的错位机构端部上方。本实用新型具有安装效率高，能够降低人工成本，定位精确，实现了自动化控制的优点。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池组装领域，具体涉及一种蓄电池端子安装系统。

背景技术

蓄电池的极柱在安装完O型圈后，需要在O型圈上安装上端子。传统的方式是蓄电池在安装完O型圈后，继续流入到下一工序流水线，即进行O型圈安装。通过人工进行端子的安装，效率低，人工成本高，如何更加智能化的进行蓄电池的组装，提高端子安装的效率，降低人工成本，是本实用新型亟亟可待的事情。

发明内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种智能化组装蓄电池端子安装系统，大大的提高了端子安装的效率，降低了人工成本。

技术方案：本实用新型一种蓄电池端子安装系统，包括振动盘、送料轨道；送料轨道一端与振动盘的出口相连，另一端与错位机构相连；

错位机构，包括支撑座、移动装置；移动装置能够在支撑座上移动，移动装置的移动方向与送料轨道上端子移动的方向垂直；移动装置上方边缘设有横槽，横槽设于靠近送料轨道侧；

一夹取机构设于错位机构的上方；夹取机构与上下移动机构相连，上下移动机构与水平移动机构相连；水平移动机构与安装板相连；

夹取机构设于远离安装板侧的错位机构端部上方。

本实用新型的进一步改进在于，移动装置上设有导轨，支撑座设于导轨内。

本实用新型的进一步改进在于，支撑座与气缸相连。

本实用新型的进一步改进在于，夹取机构包括主体，一对活动板与主体相连接；活动板包括横板、竖板；横板能够在主体的底部，在中心到边缘之间往返移动；竖板与夹爪固定连接。

本实用新型的进一步改进在于，主体底部设有滑槽，一对横板设于滑槽内。

本实用新型的进一步改进在于，送料轨道为直线型轨道。

本实用新型的进一步改进在于，上下移动机构包括上下导向板、上下滑板，上下导向板上设有上下滑槽，上下滑槽与上下滑板相连，上下滑板能够沿着上下滑槽上下移动，上下滑板与气缸电连，气缸用于推动上下滑板移动，上下导向板与水平移动机构固定连接。

本实用新型的进一步改进在于，水平移动机构包括水平导向板、水平滑板，水平导向板上设有水平滑槽，水平滑槽与水平滑板相连，水平滑板能够沿着所述水平滑槽水平移动，水平滑板与气缸电连，气缸用于推动水平滑板移动，上下移动机构与水平滑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种蓄电池端子安装系统，至少实现了如下的有益效果：

1、通过振动盘、送料轨道对端子进行输送，智能、快捷高效，提高了工作效率。

2、夹取机构对靠近送料轨道一侧的端子的侧面，以及送料轨道对侧的端子侧面进行夹紧，错位机构带动将被夹取的端子移动与送料轨道错开，能够避免送料轨道上的端子的干扰，便于夹取机构对端子进行夹取。

3、支撑座上的导轨的设置，起到了对移动装置导向的作用，保证了移动装置运行的稳定性，提高了移动装置运行的可靠性。