[实用新型]传感器转接装置

说明书

本实用新型提供了一种传感器转接装置，涉及焊缝跟踪技术领域。该装置包括第一连接件和第二连接件，其中，第一连接件用于固定第一传感器，第二连接件用于固定第二传感器；通过第一连接件和第二连接件的配合连接，将第一传感器和第二传感器固定在焊枪上，以跟随焊枪完成寻位和跟踪焊接两种功能，既能够保证焊接质量，还可以大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊缝跟踪技术领域，具体而言，涉及一种传感器转接装置。

背景技术

激光检测焊缝时，如果仅使用点式寻位后监测的话，往往会出现偏差较大的问题，如果仅使用焊缝跟踪器的话，在拐点或高低不平的位置进行检测也会出现较大误差。现在实现寻位和跟踪焊接的传感器都是分别安装在机器人上，安装后存在不能够很好适配的问题。

基于此，本实用新型提供了一种传感器转接装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器转接装置，其能够安装两种不同的传感器，分别用于寻位和跟踪焊接。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种传感器转接装置，其包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件用于固定第一传感器；所述第二连接件用于固定第二传感器；

所述第一连接件与所述第二连接件相配合，用于夹持焊枪。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述第一连接件包括第一连接件本体；

所述第一连接件本体包括与焊枪接触的底面，以及与第一传感器接触的顶面；

所述第一连接件的底面设置有第一弧形槽；所述第一弧形槽的弧心与所述焊枪的轴线重合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述第一连接件本体的底面且垂直于焊枪的轴线方向的两侧分别延伸出第一连接翼；

所述第一连接翼上设置有连接孔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述第一连接件本体的顶面且平行于焊枪的轴线方向的两侧分别延伸出第二连接翼；

所述第二连接翼上设置有第一传感器安装孔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述第一传感器安装孔用于安装点式激光测距仪。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述第二连接件包括第二连接件本体、焊枪连接板和传感器连接板；

所述第二连接件本体具有呈角度的第一延伸端和第二延伸端；

所述焊枪连接板设置在所述第一延伸端上；所述传感器连接板设置在所述第二延伸端上；

所述焊枪连接板上对应所述连接孔的位置设置有第一螺纹孔；所述传感器连接板上设置有第二传感器安装孔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述传感器连接板与所述第二延伸端之间的连接为转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述传感器连接板的旋转轴垂直于所述第二延伸端的板面。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述第二延伸端的板面上设置有弧形安装孔；

所述弧形安装孔的弧心与所述传感器连接板的旋转轴重合；

所述传感器连接板对应弧形安装孔的弧形轨迹上设置有第二螺纹孔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器转接装置，所述第二连接件用于安装点式激光测距仪。