[实用新型]一种用于锅体构件自动焊接机

权利要求书

1.一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，包括焊接装置、用于放置构件的送料机构、用于输送锅体的输料机构、用于输送构件的振动盘和电控箱，所述电控箱分别与焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘信号连接，所述焊接装置和电控箱分别位于输料机构的两侧，所述送料机构和振动盘安装在电控箱顶侧，所述输料机构包括焊接工位，所述送料机构和焊接装置分别与焊接工位相配合，所述送料机构与振动盘之间相配合的设置有送料槽，所述送料机构包括第一气缸、安装板、第二气缸和底座，所述底座固定在电控箱的顶侧，所述安装板安装在底座的顶部，所述安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸动力水平输出，所述第二气缸的动力输出端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的动力纵向输出，第一气缸的动力输出端安装有机械手，所述机械手与焊接工位相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述底座上端设置有第一安装座，所述第一安装座内安装有调节气缸，所述调节气缸的动力输出端与安装板的底侧中心处固定连接，所述安装板的底侧对称设置有两根第一导向杆，所述第一导向杆可滑动连接至第一安装座；所述安装板上设置有第二导向杆，所述第二导向杆与第二气缸平行设置，所述第二导向杆上滑动连接有第二安装座，所述第一气缸安装在第二安装座上，所述第二气缸的动力输出值第二安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括焊接机、升降机构、升降杆、焊接机驱动机构，所述焊接机驱动机构与焊接机信号连接，所述焊接机驱动机构上侧竖直设置有升降杆，所述升降杆上滑动连接有升降机构，所述焊接机安装在升降机构上，所述焊接机与焊接工位相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述电控箱上对应焊接工位设置有红外线传感器，所述红外线传感器与电控箱信号连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述电控箱内设置有电气控制模块，所述电气控制模块包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器为SIMATICS7-200，所述PLC可编程控制器的输入端输入24v直流电，所述PLC可编程控制器的输入端接收红外线传感器的感应信号，所述PLC可编程控制器的输出端分别输出控制信号至焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘。

6.根据权利要求5所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述送料槽的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料口连接至振动盘，所述出料口与机械手相配合设置，所述电控箱上设置有支撑座，所述送料槽的中间位置安装在送料槽的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述焊接机为激光焊接机。

8.根据权利要求5所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述焊接机为高压电子焊接机。

9.根据权利要求5所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述输料机构包括焊接工位、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架分别相配合的设置在焊接工位两侧，所述第一安装架设置有两根转轴，所述转轴上绕接有进料输送带，所述第一安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出至其中一根转轴，所述第二安装架设置有两根转轴，所述转轴上绕接有出料输送带，所述第二安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出至其中一根转轴。

10.根据权利要求9所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述PLC可编程控制器信号连接至驱动电机。