[实用新型]一种多功能四轴飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，属于四轴飞行器领域，一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体左右两端均固定连接有支撑腿，飞行器本体下端开凿有收纳槽，收纳槽右端开凿有矩形槽，收纳槽内滑动连接有固定杆，固定杆靠近矩形槽的一端固定连接有连接杆，矩形槽内端壁固定连接有电动卡块，连接杆与电动卡块位置相对应，电动卡块外端电性连接有信号传感器，本实用新型通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。

技术领域

本实用新型涉及四轴飞行器领域，更具体地说，涉及一种多功能四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。

四轴飞行器在使用时，当在控制其下降的过程中，由于其自身的重力作用，容易产生急速下降的现象，用户的反应时间过短，不能及时对飞行器进行及时控制，可能会对四轴飞行器产生不同程度的损坏，对用户造成一定的财产损失。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能四轴飞行器，它通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体左右两端均固定连接有支撑腿，所述飞行器本体下端开凿有收纳槽，所述收纳槽右端开凿有矩形槽，所述收纳槽内滑动连接有固定杆，所述固定杆靠近矩形槽的一端固定连接有连接杆，所述矩形槽内端壁固定连接有电动卡块，所述连接杆与电动卡块位置相对应，所述电动卡块外端电性连接有信号传感器，所述信号传感器外端电性连接有遥感控制器，所述固定杆外端转动连接有多个转轴，多个所述转轴外端均固定连接有辅助杆，所述辅助杆外端设有阻风罩，多个所述辅助杆均与阻风罩固定连接，所述辅助杆下端开凿有凹槽，所述凹槽内转动连接有旋转轴，所述旋转轴外端固定连接有加长杆，所述飞行器本体下端开凿有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与加长杆固定连接，所述固定杆左右两端均固定连接有压缩弹簧，本实用新型通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。

进一步的，所述支撑腿外端固定连接有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫与飞行器本体相互匹配，在缓冲胶垫的作用下，能够在飞行器本体下降与地面接触时，能够对支撑腿起到一定的缓冲保护的作用，同时增加了飞行器本体与地面之间的摩擦，在一定程度上提高了飞行器本体降落后的稳定性。

进一步的，所述滑槽的个数与辅助杆的个数相同，且与辅助杆竖直方向的位置相对应，在滑槽的作用下，能够对辅助杆的移动轨迹进行限定，便于对辅助杆的角度进行调节，从而方便飞行器本体对阻风罩的展开操作。