[实用新型]一种大视场多波段立体视觉辅助驾驶仪

权利要求书

1.一种大视场多波段立体视觉辅助驾驶仪，其特征在于：包括微光镜头组(A)、红外镜头组(B)、盖板组(C)、壳体组(D)、主控板组(E)，微光支架(15)、红外支架(16)、千兆网口(17)、通讯插座(18)；微光镜头组(A)通过螺钉(21)连接到微光支架(15)上，微光支架(15)再通过螺钉(21)连接到壳体组(D)底部，前端通过压圈6(20)压紧；红外镜头组(B)通过螺钉(21)连接到红外支架(16)上，红外支架(16)再通过螺钉(21)连接在壳体组(D)底部，前端通过螺钉(21)固定；主控板组(E)使用绝缘垫柱(19)支撑，通过螺钉(21)和垫圈(22)固定在壳体组(D)上；盖板组(C)通过螺钉(21)与壳体组(D)连接；微光镜头组(A)和红外镜头组(B)水平视场角均大于等于120°，共有4路成像系统，按微光镜头组-红外镜头组-微光镜头组-红外镜头组方式在壳体组(D)上水平排列。

2.根据权利要求1所述的一种大视场多波段立体视觉辅助驾驶仪，其特征在于：千兆网口(17)通过螺钉(21)固定在盖板组(C)上；通讯插座(18)通过螺钉(21)和法兰(42)固定在盖板组(C)上。

3.根据权利要求1所述的一种大视场多波段立体视觉辅助驾驶仪，其特征在于：微光镜头组(A)由微光物镜第一透镜(1)、微光物镜第二透镜(2)、微光物镜第三透镜(3)、微光物镜第一胶合透镜(4)、微光物镜第二胶合透镜(5)、光阑片(6)、微光物镜第三胶合透镜(7)、微光物镜第十透镜(8)、微光物镜第十一透镜(9)、压圈1(23)、镜身(24)、隔圈1(28)、隔圈2(27)、隔圈3(26)、隔圈4(25)、压圈2(29)、第五组透镜框(30)、隔圈5(31)、隔圈6(32)、压圈3(33)、低照度CMOS机芯(34)组成；各透镜分别装在镜身上，通过隔圈将透镜隔开，最后用压圈压紧，低照度CMOS机芯(34)与镜身(24)通过螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种大视场多波段立体视觉辅助驾驶仪，其特征在于：红外镜头组(B)由红外物镜第一透镜(10)、红外物镜第二透镜(11)、红外物镜第三透镜(12)、红外物镜第四透镜(13)、红外物镜第五透镜(14)、前物镜筒(35)、压圈4(36)、镜筒(37)、压圈5(38)、调距隔圈(39)、后物镜筒(40)、红外探测器机芯(41)组成；红外物镜第一透镜(10)、红外物镜第二透镜(11)和前物镜筒(35)组成物镜前组，红外物镜第五透镜(14)和后物镜筒(40)组成物镜后组，红外物镜第三透镜(12)、红外物镜第四透镜(13)分别软装在镜筒(37)上，物镜前组装到镜筒(37)后，通过压圈4(36)压紧，物镜后组装到镜筒(37)后，通过压圈5(38)压紧，红外探测器机芯(41)通过螺钉(21)装在镜筒(37)上，通过修切物镜前组、物镜后组的镜框保证光学间隔。

5.根据权利要求3所述的一种大视场多波段立体视觉辅助驾驶仪，其特征在于：物镜第二胶合透镜(5)设置设计若干小孔。