[实用新型]一种五金针埋入模具的治具

权利要求书

1.一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：包括五金件埋入模块(100)和成品取出模块(200)，两者固定连接；

所述五金件埋入模块(100)包括第一固定板(11)、若干夹针装置(12)和推针装置(13)，所述夹针装置(12)包括第一固定板(11)上固结的第一手指气缸(121)，所述第一手指气缸(121)的输出端连接有可夹取五金针(32)的夹爪(122)；所述推针装置(13)与夹针装置(12)配套设置，包括固定在第一固定板(11)上的推针气缸(131)，所述推针气缸(131)输出轴带动推针(132)移动，靠近所述夹针装置(12)时可将五金针(32)推入模具中；

所述成品取出模块(200)包括第二固定板(21)、成品夹取装置(22)，所述第二固定板(21)与第一固定板(11)固定连接，所述成品夹取装置(22)包括固定在第二固定板(21)上的若干第二手指气缸(221)，所述第二手指气缸(221)输出端连接有可夹紧成品(300)的抱具(222)。

2.根据权利要求1所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述第一手指气缸(121)通过第一固定架(123)固定于第一固定板(11)一侧，所述推针气缸(131)通过第二固定架(133)固定于第一固定板(11)另一侧，所述推针(132)穿出第一固定板(11)位于夹爪(122)下方。

3.根据权利要求2所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述夹爪(122)为与第一手指气缸(121)的气动手指固结的两个第一夹块(122a)，所述第一夹块(122a)在相互靠近时形成与只能容纳一根五金针(32)的夹持腔(122b)。

4.根据权利要求3所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述推针(132)位于夹持腔(122b)正下方，所述第一固定板(11)上设置有供推针(132)穿过的推针孔。

5.根据权利要求1所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于:所述第二手指气缸(221)通过第三固定架(223)固定在第二固定板(21)一侧，所述第二手指气缸(221)输出轴穿过第二固定板(21)连接有抱具(222)，所述抱具(222)与推针气缸(131)位于同一侧。

6.根据权利要求5所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述抱具(222)包括与第二手指气缸(221)的气动手指固结的两个第二夹块(222a)，所述第二夹块(222a)靠近时形成与塑料件(31)匹配的抱紧腔(222b)，所述第二夹块(222a)相对面设置有若干防滑块。

7.根据权利要求1所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述第一固定板(11)通过固定支架(400)与机械手臂固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述夹针装置(12)、第二手指气缸(221)为四个。