[实用新型]用于水听器的装置

说明书

一种用于水听器的装置，包括水听器自动升降回转扫描装置的机架，升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴；所述升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴的结构为：所述升降驱动电机的输出端通过轴连接件来把所述传动轴与所述升降驱动电机的输出端相轴连；所述升降驱动电机的输出端与所述传动轴均为圆柱状，所述升降驱动电机的输出端的直径大小与所述传动轴的直径大小均相同。有效避免了现有技术中轴连接件来把所述传动轴与所述升降驱动电机的输出端相轴连之际须顺序对各个螺钉执行旋动、执行期间较为繁琐、速度慢的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及水听器技术领域，具体涉及一种用于水听器的装置。

背景技术

水声换能器是将电信号转换为水声信号或将水声信号转换为电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，是在水下发射和接收声波的声学器件。将电信号转换成水声信号的换能器，用来向水中辐射声波，称为发射换能器。将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。

也就是说，水听器俗称声纳，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。水听器是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

随着水听器技术的不断发展，水听器的工作方式也发生了突飞猛进的变化。水听器阵列概念的提出便是该领域最新的概念。水听器阵列顾名思义，是通过控制同一阵列上不同水听器进行不同的运动，来实现对周围环境的全方位的监测或对某一物体的跟踪监控。这一概念的提出，对水听器的测试带来了巨大的挑战，需要进一步提高该检测装置的精度和控制的协调性。

为提升检测装置的精度和控制的协调性，就有了如公开号为CN104122543A的专利中所提到的水听器自动升降回转扫描装置，包括机架，所述机架上设有：沿机架作Z向升降运动的起落架；在起落架上作X向平移运动的活动架；在活动架上作Y向平移运动的移动平台，且X向与Y向相互垂直；竖直安装在所述的移动平台上的丝杠；受所述丝杠驱动做升降运动的升降台；竖直安装在所述升降台上的旋转主轴，该旋转主轴与升降台转动配合且轴向固定，旋转主轴的底部用于悬挂水听器或与水听器配合的被测样品；其中所述丝杠与旋转主轴的驱动方式如下：

所述的移动平台上设置着丝杠驱动步进电机，丝杠驱动步进电机通过丝杠同步带驱动丝杠旋转；

所述的移动平台上设有旋转套以及带动旋转套转动的步进电机，该步进电机通过传动带驱动旋转套，所述旋转主轴贯穿旋转套且与旋转套周向定位、轴向滑动配合。