[实用新型]径向360度恒力浮动往复锉

说明书

本实用新型涉及毛刺处理技术领域，具体公开了一种径向360度恒力浮动往复锉，该径向360度恒力浮动往复锉，其特征在于：包括具有密封空腔的壳体和设于壳体内的往复锉，所述往复锉通过球轴承与壳体固定相连，并通过球轴承使往复锉以球轴承的中心径向360度活动，通过将传统刚性往复锉刀周围增加一种可以通过气压控制的径向360度浮动装置,可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的接触压力,解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的不良现象。

技术领域

本实用新型涉及用于工件毛刺处理的往复锉，具体的说是一种径向360度恒力浮动往复锉。

背景技术

在去毛刺行业中，很多方曲线，曲面，直边类的毛刺需要往复锉刀去除，但是目前只有手持工具，并没有机器人夹持工具，由于机器人不具备人手的力控功能，如果机器人夹持手持工具，极容易出现碰不到工件，无法去除毛刺，或者碰到了工件但是压力过大导致锉刀折断，以及去除毛刺不稳定等现象，本装置是在手持气动往复锉刀的基础上增加了一整套机构，以实现机器人可以夹持工具，在保持恒定的接触压力下去除毛刺，可有效的降低编程难度，兼容产品装夹误差、翘曲、变形，毛刺大小带来的不确定性，提高机器人去毛刺的质量。

发明内容

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种能够通过气压控制的径向360°浮动装置,可以实现柔性顺从加工,从而可以控制加工的接触压力, 解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的不良现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本方案径向360度恒力浮动往复锉，主体包括具有密封空腔的壳体和设于壳体内的往复锉，所述往复锉通过球轴承与壳体固定相连，并通过球轴承使往复锉以球轴承的中心径向360度活动；

所述壳体密封空腔的内壁上设有环状分布的若干缸体，所述的缸体内设有行程能够触及到所述往复锉杆身的活塞，壳体一端设有驱动往复锉进行往复运动的气路接头，壳体上设有接入压缩空气的恒力浮动气路接头，所述的恒力浮动气路接头与缸体连通，以推动活塞往复运动，恒力浮动气路接头还设有排气作用的电气比例阀。

作为优选的，所述的壳体一端设有转接法兰，所述的转接法兰与工业机器人的安装座相互配合。

作为优选的，所述的往复锉相对壳体伸出的一端设有弹性密封件。

作为优选的，所述的弹性密封件为具有弹性的橡胶密封件。

作为优选的，所述往复锉一端设有夹持打磨耗材的往复锉夹头，所述的往复锉夹头包括螺纹固定的夹持安装块。

本实用新型的有益效果是：恒力浮动气路接头6接通设定好压力的电气比例阀7后，多个活塞5同时运动到极限位置，将往复锉2挤压到中间位置，当往复锉2受到不同方向的压力，对应压力方向的活塞5随之在缸体中相对压力方向做反向的摆动运动，运动过程中电气比例阀7进行排气，同时往复锉2往打磨受力（压力方向）的反方向偏摆，当锉刀不受力时，又回到中心位置，从而实现恒定压力的柔性顺从加工， 解决产品本身加工误差，装夹误差，机器编程误差所引起的不良现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的结构局部剖视图。

图中：1.壳体 2.往复锉 3.球轴承 4.缸体 5.活塞 6.浮动气路接头 7.电气比例阀 8气路接头9.转接法兰 10.弹性密封件 11.往复锉夹头12.夹持安装块。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。