[实用新型]无人机自反馈投放装置

说明书

本实用新型公开一种无人机自反馈投放装置，包括投放安装板，在所述投放安装板的电池安装面上开设有安装孔阵列，在该安装孔阵列每个安装孔内均对应固定有一个柱形的电磁铁，每个所述电磁铁的伸出端端面上分别粘附有一张压力传感器薄膜，所有所述压力传感器薄膜形成的面为负载面；在所述投放安装板上设置有无人机安装机构，用于将所述投放安装板固定在无人机上。有益效果：智能控制，装载、运输和投放过程可靠方便，运输物资不易掉落，投放位置准确，容易查找。

技术领域

本实用新型涉及无人机投放技术领域，具体地说，是一种无人机自反馈投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄、快递投放、警用军用等行业。

在抢险救灾、快递投放、视频拍摄等行业，都涉及无人机对物资的运输，在运输的整个过程中，涉及物资装载、运输和投放。

其中在装载过程中，需要人为通过挂接等方式，装载在无人机上，费时费力，工作人员工作量大。

在运输过程中，运输环境无法预测，随时可能遭遇恶劣天气，环境恶劣时，容易造成物资掉落，无法到达指定地点，浪费资源。

在投放过程中，需要将物资的挂接装置解开，实现投放，这样的投放过程复杂，不易控制，投放时间长，费时费电。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人机自反馈投放装置，通过设置电磁铁，通过磁力吸附作用，来实现自动拾取和投放，并且结合压力传感器薄膜，实现拾取压力实时反馈。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种无人机自反馈投放装置，包括投放安装板，其关键技术在于：在所述投放安装板的电池安装面上开设有安装孔阵列，在该安装孔阵列每个安装孔内均对应固定有一个柱形的电磁铁，每个所述电磁铁的伸出端端面上分别粘附有一张压力传感器薄膜，所有所述压力传感器薄膜形成的面为负载面；

在所述投放安装板上设置有无人机安装机构，用于将所述投放安装板固定在无人机上。

通过上述设计，将待运输货物装载在设置钢铁吸附面板的固定件上或者固定箱体内，将本无人机自反馈投放装置通过无人机安装机构安装在无人机上，并控制无人机带动本实用新型专利的无人机自反馈投放装置的电磁铁靠近钢铁吸附面板并实现吸附作用。压力传感器薄膜通过检测压力，实现对物资的拾取、运输、投放过程中吊装的稳定性进行监测。

进一步的技术方案在所述投放安装板上还固定有电源供电模块、微处理器和PWM脉宽调制器；

所述电源供电模块包括直流电源，该直流电源分别与调压电路、降压电路连接，所述调压电路的调压输出端向所述电磁铁供电，所述降压电路的降压输出端向所述压力传感器薄膜供电；

所述微处理器的压力电压采样端与所述压力传感器薄膜连接，所述微处理器的压力控制端经所述PWM脉宽调制器与所述调压电路的调压开关管的驱动端连接。

采用上述方案，直流电源经调压电路实现对电磁铁供电，其中，电磁铁的供电电压大小改变了电磁铁的磁场，从而改变电磁铁的吸附作用力。调压过程中，通过压力检测值传输到微处理器，经模数转换后调节PWM脉宽调制器的脉冲脉宽，驱动调压开关管的开通时间和关断时间，从而改变调压电路的输出电压值。

其中，通过压力数据采集、模数转换从而结合微处理器改变PWM脉宽调制器脉冲脉宽，从而改变调压的电压输出，上述通过调压技术属于现有技术，在此不再赘述。并且在申请号为：2016212266072，名称：一种智能升降压变换器专利文献有明确提出，故调压技术属于现有技术。