[实用新型]带真空发生器的负压吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种带真空发生器的负压吸附装置，包括依次同轴装配的进气端口、真空发生器、缸筒、中空活塞杆、吸附部件和轴向复位部件；真空发生器具有内带进气腔室的筒体，进气腔室与进气端口连通、其内设有喷嘴座，喷嘴座内设有出气腔室，喷嘴座上设有径向通孔和喷嘴，喷嘴的两端分别连通出气腔室和进气腔室；进气端口和缸筒分别装配至筒体的两端；缸体内具有真空吸附腔室，真空吸附腔室与筒体的进气腔室连通；真空活塞杆装配至真空吸附腔室内、且能够沿缸筒内壁轴向移动；中空活塞杆的中心轴孔与真空吸附腔室连通；吸附部件连接中空活塞杆。本实用新型的负压吸附装置，将吸附部件和真空气缸、真空发生器集成在一起配置，简化结构、减轻重量。

技术领域

本实用新型涉及真空吸附设备技术领域，具体涉及一种带真空发生器的负压吸附装置。

背景技术

目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在取放产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。传统的真空吸盘使用时，一般需要配合气缸使用，利用气缸的往复运动实现真空吸盘与工件的接触、分离，从而实现搬运及转运效果。但因为机械手承重及空间结构的影响，需要减轻搬运机构的重量，简化搬运及转运系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带真空发生器的负压吸附装置，将吸附部件和真空气缸、真空发生器集成在一起配置，简化结构、减轻重量；应用在搬运及转运系统汇总能够简化搬运及转运机构，减轻搬运及转运机构的重量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带真空发生器的负压吸附装置，包括依次同轴装配的进气端口、真空发生器、缸筒、中空活塞杆、吸附部件和轴向复位部件；

所述真空发生器具有筒体，所述筒体内设有进气腔室，所述进气腔室与进气端口连通；所述进气腔室内设有喷嘴座，所述喷嘴座内设有出气腔室，所述喷嘴座上设有径向通孔，所述径向通孔连通出气腔室和筒体外部；所述喷嘴座上安装有喷嘴，所述喷嘴的两端分别连通出气腔室和进气腔室、且所述喷嘴与进气端口共轴线设置；

所述进气端口密封装配至所述筒体一端，所述缸筒密封装配至所述筒体的另一端；所述筒体内具有真空吸附腔室，所述真空吸附腔室与筒体的进气腔室连通；

所述真空活塞杆装配至真空吸附腔室内、且能够沿所述缸筒内壁轴向移动；所述中空活塞杆的中心轴孔与真空吸附腔室连通；

所述轴向复位部件的部分套设在缸筒内部、部分套设在中空活塞杆内部，所述轴向复位部件的两端分别连接位于缸筒内部或者筒体内部的第一连接部和位于中空活塞杆内部的第二连接部；

所述吸附部件连接中空活塞杆。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述径向通孔的孔径沿进气腔室至筒体外部的方向逐渐减小。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述喷嘴座上沿自身的轴线为中心对称配置有多个所述径向通孔。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述筒体外壁位于径向通孔的部位设有消音圈。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述筒体和缸筒的连接处设有第一密封圈，所述第一密封圈设置在筒体和缸筒之间。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述中空活塞杆靠近其近端的外壁设有内凹环槽，所述内凹环槽内嵌设有第二密封圈；所述中空活塞杆沿缸筒内壁轴向移动时，所述第二密封圈随动、且密封紧贴所述缸筒的内壁。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述缸筒内设有限位部件，所述限位部件用于限制中空活塞杆向吸附部件方向移动的终点。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述缸筒外壁设有螺纹段，所述螺纹段上设有安装件，所述负压吸附装置通过所述安装件安装至外接设备上。