[实用新型]一种自动贴胶带机器人

权利要求书

1.一种自动贴胶带机器人，其特征在于：该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人、安装板、贴胶装置、压紧组件和裁切组件，所述六轴机器人的手腕处固定有安装板，安装板安装有贴胶装置，贴胶装置的固定板上安装有压紧组件，压紧组件的安装板上设置有裁切组件，裁切组件的剪刀指向贴胶装置和压紧组件的胶带。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机器人，其特征在于：所述贴胶装置包括固定板、转动板、双耳座、推拉气缸、连接杆、缓冲弹簧、限位螺丝、贴胶滚轮和料带组件，所述固定板竖直固定于安装板上，转动板的一端通过轴承座活动设置于固定板，转动板的伸出端固定有双耳座，固定板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆通过鱼眼轴承与双耳座活动连接，转动板伸出端后侧面设有安装滑槽，安装滑槽处插装有活动的连接杆，连接杆右端面和安装滑槽内侧面设有相对的安装孔，安装孔里装有缓冲弹簧，安装滑槽左侧螺纹连接有限位螺丝，限位螺丝与连接杆右端面相对，调节限位螺丝，调整缓冲弹簧回弹的位置，连接杆伸出端插装有水平设置的贴胶滚轮，在缓冲弹簧弹力作用下，连接杆顺时针旋转，连接杆带动贴胶滚轮向上移动，贴胶滚轮右侧设有料带组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶带机器人，其特征在于：所述料带组件包括连接板、料带板、料盘架、张紧轮、导向板、过渡轮、底板和压板，所述连接板固定于转动板上，连接板右端安装有料带板，料带板上安装有料盘架，料盘架上装有胶带料盘，料带板上从上到下设置有三个张紧轮，连接板前侧面从右到左依次设置有导向板、过渡轮和底板，导向板和底板上端面设有导向滑槽，胶带料盘上胶带纸依次经过张紧轮、导向板、过渡轮和底板，底板上端设有压板，压板固定于连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机器人，其特征在于：所述压紧组件包括压紧安装板、压紧气缸、压紧连接板和压紧滚轮，所述压紧安装板固定于固定板上，压紧安装板上安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上安装有压紧连接板，压紧连接板前端插装有水平的压紧滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机器人，其特征在于：所述裁切组件包括裁切气缸、推板、剪刀架、剪刀、剪刀架、剪刀、升降气缸、压板和压块，所述裁切气缸水平固定于压紧安装板后侧面，裁切气缸的滑台上安装有推板，推板下端安装有剪刀架，剪刀架里装有剪刀，推板上还安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有压板，压板伸出端下部安装有压块，压块与剪刀相对。