[实用新型]建筑工地的清灰装置有效
| 申请号: | 201920947500.4 | 申请日: | 2019-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN210546499U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
| 发明(设计)人: | 许安鹏;毛家振;张天豫 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 建筑工地 装置 | ||
1.一种建筑工地的清灰装置,其特征在于,包括:
底座;
支撑板,所述支撑板连接在所述底座上;
刮灰组件,所述刮灰组件可升降地设在所述支撑板上。
2.根据权利要求1所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,还包括至少一级调节板,所述调节板可升降地设在所述支撑板上,所述刮灰组件可升降地设在所述调节板上;
当所述调节板为多级时,第一级的所述调节板可升降地设在所述支撑板上,所述刮灰组件可升降地设在最后一级的所述调节板上,后一级的所述调节板可升降地设在前一级的所述调节板上。
3.根据权利要求2所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,所述支撑板和所述调节板之间设有第一导向机构,所述调节板和所述刮灰组件之间设有第二导向机构。
4.根据权利要求3所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,所述第一导向机构包括多个第一导轨和第一滑块,每个所述第一导轨沿竖向设置在所述支撑板上,多个所述第一导轨水平间隔开设置,多个所述第一滑块设在所述调节板上且与多个所述第一导轨相配合;
所述第二导向机构包括多个第二导轨和第二滑块,每个所述第二导轨沿竖向设置在所述调节板上,多个所述第二导轨水平间隔开设置,多个所述第二滑块设在所述刮灰组件上且与多个所述第二导轨相配合。
5.根据权利要求2所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,还包括:
用于驱动所述调节板升降的第一驱动传动机构,所述第一驱动传动机构包括第一伺服电机;
用于驱动所述刮灰组件升降的第二驱动传动机构,所述第二驱动传动机构包括第二伺服电机。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,还包括:第三驱动传动机构,所述第三驱动传动机构驱动所述支撑板在所述底座上水平移动。
7.根据权利要求6所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,所述第三驱动传动机构包括第三伺服电机,所述支撑板和所述底座之间设有第三导向机构。
8.根据权利要求7所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,所述第三导向机构包括:多个第三导轨和第三滑块,多个所述第三导轨平行间隔地设置在所述底座上,多个所述第三滑块设在所述支撑板的底部且与多个所述第三导轨相配合;
所述第三驱动传动机构还包括:相啮合的平移齿条和平移齿轮,所述平移齿条与所述第三导轨相平行地设在所述底座上,所述第三伺服电机设在所述支撑板上,所述平移齿轮与所述第三伺服电机相连。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,所述刮灰组件还包括:刮灰板和刮灰连接板,所述刮灰连接板可升降地设在所述支撑板上,所述刮灰板与所述刮灰连接板可拆卸的连接或所述刮灰板与所述刮灰连接板固定连接。
10.根据权利要求9所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,所述刮灰板包括:
主连板,所述主连板与所述刮灰连接板连接;
刮灰条,所述刮灰条水平设置在所述主连板上,所述刮灰条的自由端在远离所述主连板的方向上截面积逐渐变小。
11.根据权利要求10所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,所述主连板的上下两端分别设有所述刮灰条,两个所述刮灰条与所述主连板之间形成容灰槽。
12.根据权利要求1-5中任一项所述的建筑工地的清灰装置,其特征在于,所述底座上设有多个伸缩脚,多个伸缩脚间隔开地支设在所述底座的底部,所述伸缩脚包括回缩位置和支起位置;
所述底座上还设有多个行走轮,当所述伸缩脚处于支起位置时,所述行走轮的最低点高于所述伸缩脚的最低点。
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