[实用新型]便携式智能水田除障除草机

权利要求书

1.一种便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述便携式智能水田除障除草机包括旋转轴(1)、刀片(2)和防护叶片(3)，所述刀片(2)安装于所述旋转轴(1)的一端，所述防护叶片(3)可滑动的设置在所述刀片(2)的上方，所述防护叶片(3)的长度大于所述刀片(2)的长度，所述除草机还包括用于调整所述刀片(2)和所述防护叶片(3)间距的升降机构。

2.根据权利要求1所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述升降机构包括滑套(41)、设置在所述旋转轴(1)外壁上的滑动槽(42)、设置在所述滑套(41)内壁且与所述滑动槽(42)相适配的键(44)以及用于限制所述滑套(41)进一步运动的限位组件；

所述滑套(41)套设在所述旋转轴(1)上，所述键(44)位于所述滑动槽(42)并能够在所述滑动槽(42)的长度范围内沿所述旋转轴(1)轴向来回移动。

3.根据权利要求2所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述限位组件包括设置在所述滑套(41)侧壁上的第一螺纹孔(431)和与所述第一螺纹孔(431)相适配的螺栓(432)。

4.根据权利要求1所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述升降机构包括滑套(41)、设置在所述旋转轴(1)外壁上的滑动槽(42)、调节螺杆(45)、第一固定支架(46)、第二固定支架(47)以及设置在所述滑套(41)内壁且与所述滑动槽(42)相适配的键(44)；

所述滑套(41)套设在所述旋转轴(1)上，所述键(44)位于所述滑动槽(42)并能够在所述滑动槽(42)的长度范围内沿所述旋转轴(1)轴向来回移动；

所述第一固定支架(46)位于所述旋转轴(1)的外壁，所述第二固定支架(47)位于所述滑套(41)的外壁，所述第一固定支架(46)和所述第二固定支架(47)上分别设置有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述第二螺纹孔的轴线和所述第三螺纹孔的轴线均与所述旋转轴(1)的轴线平行，所述调节螺杆(45)同时贯穿所述第二螺纹孔和第三所述螺纹孔并能够在所述第二螺纹孔和所述第三所述螺纹孔中活动。

5.根据权利要求1所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述防护叶片(3)设置为二至四个，且以所述旋转轴(1)为轴心旋转对称。

6.根据权利要求5所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述防护叶片(3)的边缘采用缓冲材料(31)制作而成。

7.根据权利要求6所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述缓冲材料(31)为海绵或橡胶。

8.根据权利要求2-4中任意一项所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述滑动槽(42)与所述旋转轴(1)的轴线平行。

9.根据权利要求1所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述刀片(2)设置为二至四个且以所述旋转轴(1)为轴心旋转对称；所述刀片(2)通过扭簧(5)与所述旋转轴(1)连接。

10.根据权利要求1所述的便携式智能水田除障除草机，其特征在于，所述升降机构包括滑套(41)、旋转轴(1)、滑动槽(42)、键(44)、驱动电机(51)、丝杠(52)、U型驱动块(53)、距离传感器(54)和控制器；

所述滑动槽(42)位于所述旋转轴(1)的外壁上，所述键(44)位于所述滑套(41)的内壁，所述滑动槽(42)与所述键(44)相适配，所述键(44)位于所述滑动槽(42)内，环状凸缘(55)设置在所述滑套(41)的外周面，所述驱动电机(51)连接于所述便携式智能水田除障除草机的壳体，所述驱动电机(51)连接有丝杠(52)，所述U型驱动块(53)套设在所述丝杠(52)上，所述丝杠(52)与所述U型驱动块(53)能够相对运动，所述防护叶片(3)的底面安装有距离传感器(54)；所述滑套(41)套设在所述旋转轴(1)上，所述U型驱动块(53)的缺口朝向所述环状凸缘(55)，所述环状凸缘(55)部分位于所述U型驱动块(53)的缺口内，所述距离传感器(54)和所述驱动电机(51)均与所述控制器电连接；所述驱动电机(51)能够驱动所述滑套(41)在所述滑动槽(42)长度的范围内上下移动。