[实用新型]一种钻车用可伸缩支撑机构

说明书

本实用新型公开了一种钻车用可伸缩支撑机构，包括安装架、支撑板、位移安装架内中部的伸缩机构以及位于支撑板上侧的机架固定机构，所述伸缩机构包括外套筒以及内套筒，所述外套筒安装在安装架内中部，且外套筒一端与立板固定连接，所述内套筒活动连接在外套筒内，且所述内套筒一端与液压缸一端固定连接，所述液压缸安装在外套筒内一侧表面，所述内套筒另一端与伺服电机相连接，所述内套筒外侧面上安装滑块，所述滑块上部滑动连接在导轨内，所述导轨安装在外套筒内壁上，实现了机架位置的调节功能，便于对钻孔位置进行调节，扩大了本装置的适用范围，通过机架固定机构的设计，从而实现了机架的快速固定功能，便于机架的快速安装。

技术领域

本实用新型属于钻车技术领域，具体涉及一种钻车用可伸缩支撑机构。

背景技术

在矿山开采凿岩设备领域中，钻车主要用于金属非金属矿山井下开采作业时，对需要进行填装炸药爆破的工程进行钻孔，钻车主要用于巷道竖直方向和两侧方向的钻孔作业。钻车一般由凿岩机、推进器、推进油缸、钻臂、钻臂油缸、动力系统、行走系统等组成，动力系统一般由液压操作系统、电气控制系统、电动机等组成，支撑机构使钻车中必不可少的配件，传统的支撑机构仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN208310687U的实用新型所公开的一种钻车推进器的支撑机构，其杜绝了拐臂体受力损坏而进行维修或更换现象的发生，使井下安全生产环境得到保证，降低了设备成本，提高了钻车的工作效率，但是其并没有解决机架位置固定不便，无法适用于不同位置的钻孔需求的问题，为此我们提出一种钻车用可伸缩支撑机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻车用可伸缩支撑机构，以解决上述背景技术中提出的机架位置固定不便，无法适用于不同位置的钻孔需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻车用可伸缩支撑机构，包括伺服电机、安装架、支撑板、立板、位移安装架内中部的伸缩机构以及位于支撑板上侧的机架固定机构，所述伸缩机构包括外套筒以及内套筒，所述外套筒安装在安装架内中部，且外套筒一端与立板固定连接，所述内套筒活动连接在外套筒内，且所述内套筒一端与液压缸一端固定连接，所述液压缸安装在外套筒内一侧表面，所述内套筒另一端与伺服电机相连接，所述内套筒外侧面上安装滑块，所述滑块上部滑动连接在导轨内，所述导轨安装在外套筒内壁上。

优选的，所述伺服电机安装在安装架一侧表面，所述支撑板固定连接在立板一侧表面。

优选的，所述伺服电机通过连接线与钻车的伺服控制器相连接。

优选的，所述液压缸连接线与钻车液压控制阀相连接。

优选的，所述滑块以及导轨均设有两组，两组所述滑块对称安装在内套筒外侧表面上，两组所述导轨对称安装在外套筒内侧表面上，两组所述滑块分别滑动卡接在两组导轨内。

优选的，所述内套筒的外径尺寸比外套筒的内径尺寸小0.2倍，所述内套筒与外套筒均为圆柱体结构。

优选的，所述支撑板下侧面上安装三组以上加强肋板，三组以上所述加强肋板等距安装在支撑板下侧面上。

优选的，所述机架固定机构包括滚珠丝杆以及承载板，所述滚珠丝杆安装在凹槽内，所述凹槽开设在支撑板上端面中部，所述承载板焊接固定在螺母座上侧面上，所述螺母座安装在滚珠丝杆上，所述承载板顶端表面焊接固定安装板，所述安装板中部安装调节螺杆，所述立板下侧设置夹板，所述夹板与伸缩杆下端固定连接，所述伸缩杆活动连接在导套内，所述导套焊接固定在安装板底端表面，所述导套内顶部安装弹簧，所述弹簧下端与伸缩杆焊接固定。

优选的，所述滚珠丝杆一端通过减速器与驱动电机相连接，所述驱动电机安装在支撑板一侧表面，且驱动电机通过连接线与钻车的车载电源电性连接。

优选的，所述调节螺杆上端通过螺栓固定连接把手，所述把手外侧表面上安装防滑橡胶套。