[实用新型]一种农作物耕种打药多用途微耕机

说明书

本实用新型公开了一种农作物耕种打药多用途微耕机，包括机身、主杆、耕具机构、播种机构、电源、喷洒机构、车轮、控制器、编码器和驱动装置，车轮包括前轮和后轮，后轮和驱动装置连接，前轮通过主杆与机身连接，主杆顶部设有把手和触摸屏，耕具机构位于机身前侧下部，播种机构和喷洒机构均位于耕具机构的后侧，编码器设于主杆上且与前轮平行相对设置，电源分别与耕具机构、播种机构、喷洒机构、控制器、编码器、驱动装置和触摸屏连接，控制器分别与耕具机构、播种机构、喷洒机构、编码器、驱动装置和触摸屏连接。本实用新型利用编码器测量微耕机的行进距离，并通过控制器控制农作物的耕种打药，提高了工作效率，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及到农用机械技术领域，尤其涉及一种农作物耕种大药多用途微耕机。

背景技术

随着农业水平的与机械制造业的进步，机械化的耕作生产工具已经逐渐代替了人工耕作生产方式，成为现代生活的主要耕作方式，微耕机即为一种常用的耕作工具，现有的微耕机体积较大，使用复杂，在一定程度上加大了人们的劳动强度，并且成本高、效率低，不能满足人们耕作的需求。

如中国专利CN201820693293.X公开了一种多用途微耕机，包括机身、耕具机构、施肥机构、动力电源、雾化机构；所述机身两端分别设有前轮与后轮，所述前轮通过前轮主杆与机身连接，所述前轮主杆顶部设有手把，所述耕具机构设于机身下部，所述耕具机构通过调节杆与机身连接，所述施肥机构设于机身上部并位于耕具机构上方，所述动力电源设于耕具机构与后轮之间并通过机箱设于机身上，所述雾化机构设于机身靠近后轮的一端，所述后轮为主动轮，所述动力电源与后轮的驱动装置连接并且与雾化机构中的雾化泵连接。虽然本实用新型微耕机通过耕具机构、施肥机构、动力电源、雾化机构的设置使得本装置集耕种、施肥、除草、打药于一体，且适用于多种复杂条件下的作业，但是需要对微耕机的相关部件进行人工调整，费时费力，同时，在农作物耕种过程中极易出现播种和打药不精确的情况，造成浪费；而且施肥机构和雾化机构位置固定，对于一些特殊农作物的耕种方式不能适用。

鉴于此，如何设计一种成本低、效率高且适用范围广的多用途微耕机是本技术领域人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农作物耕种打药多用途微耕机，利用所述编码器精确测量微耕机的行进距离，从而可通过控制器控制耕具机构、播种机构和喷洒机构进行准确的耕种和打药，大大提高了工作效率，节约了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种农作物耕种打药多用途微耕机，包括包括机身以及位于机身上的主杆、耕具机构、播种机构、电源、喷洒机构、车轮、控制器、编码器和驱动装置；

所述车轮包括设于机身前端的前轮和设于机身后端的后轮，所述后轮与驱动装置连接，且前轮通过主杆与机身连接，主杆顶部设有把手和触摸屏，所述耕具机构位于机身前侧下部，播种机构和喷洒机构均位于耕具机构的后侧，所述编码器设于主杆上且与前轮平行相对设置，电源分别与耕具机构、播种机构、喷洒机构、控制器、编码器、驱动装置和触摸屏连接，控制器分别与耕具机构、播种机构、喷洒机构、编码器、驱动装置和触摸屏连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述机身上设有滑槽，滑槽位于耕具机构后侧并与微耕机行进方向平行设置且喷洒机构可滑动设于滑槽上，播种机构与滑槽上下错开设置且播种机构位于滑槽前后两端之间。

作为上述技术方案的进一步优化，所述机身上还设有电机，所述电机分别与电源、喷洒机构和控制器连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述电机为正反转电机。

作为上述技术方案的进一步优化，所述机身上设有第一调节机构，所述第一调节机构分别与播种机构、电源和控制器连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述播种机构下料口处均设有对应的第一调节阀，所述第一调节阀分别与电源和控制器连接。