[实用新型]丝驱动柔性可变翼装置及水下航行器

权利要求书

1.一种丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，包括机翼本体，以及至少两个间隔分布于所述机翼本体的驱动丝，所述机翼本体包括至少一个基体和尾体，所述驱动丝穿过所述基体连接至所述尾体，从所述基体到所述尾体之间串联有弹性件。

2.根据权利要求1所述的丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，所述基体为多个，多个所述基体间隔穿设于所述驱动丝上，相邻的所述基体之间连接有所述弹性件。

3.根据权利要求1所述的丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述驱动丝上。

4.根据权利要求1所述的丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，从所述基体到所述尾体之间串联有连接单元，所述连接单元包括至少一个移动副和至少一个转动副。

5.根据权利要求4所述的丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，所述连接单元包括具有滑槽的第一连杆，以及具有凸起的第二连杆，所述凸起卡设于所述滑槽并可相对所述滑槽移动和/或转动。

6.根据权利要求1所述的丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，所述驱动丝的材质为金属或者复合材料。

7.根据权利要求1所述的丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，所述机翼本体内填充有柔性颗粒填充物，所述机翼本体外覆盖有蒙皮，所述蒙皮为U型，其开口端与距离所述尾体最远的基体连接。

8.根据权利要求7所述的丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，所述蒙皮的材质为硅胶或者橡胶，所述柔性颗粒填充物为橡胶体、海绵或者泡沫。

9.根据权利要求1所述的丝驱动柔性可变翼装置，其特征在于，所述驱动丝由电机驱动，所述电机位于远离所述尾体的一端。

10.一种水下航行器，包括器体，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的丝驱动柔性可变翼装置，所述丝驱动柔性可变翼装置连接于所述器体的两侧。